1.一种硬币分类收纳装置,其特征在于:包括筒体(1)、以及设置于所述筒体(1)内的漏斗槽(2)、偏心筒(3)、底板(4)、控制器(5)、多个储币筒(6)和驱动底板(4)旋转的第一驱动装置(41);所述偏心筒(3)两端开口,其上端连接有挡板(31),挡板(31)对应偏心筒(3)的上端开口处设有通孔(32),挡板(31)完全盖住所述漏斗槽(2)的下端出口,偏心筒(3)上端开口位于漏斗槽(2)下端出口内;所述底板(4)上设有硬币出孔(42)、测币装置(43)和推币装置(44),所述偏心筒(3)固定于底板(4),底板(4)带动偏心筒(3)做圆周运动,偏心筒(3)下端开口与底板(4)之间具有第一设定距离,偏心筒(3)的轴线与底板(4)的轴线不在同一直线上;所述测币装置(43)用于测量落入底板(4)上的硬币的直径,所述推币装置(44)能够将落入底板(4)上的硬币推入所述硬币出孔(42);每个储币筒(6)的入口在硬币出孔(42)的运动轨迹正下方,所述控制器(5)控制第一驱动装置(41)、测币装置(43)和推币装置(44)的启闭;所述第一设定距离大于硬币的最大厚度,且小于硬币最小厚度的两倍;所述挡板(31)上设有重力传感器(46),所述重力传感器(46)电连接于所述控制器(5)。
2.根据权利要求1所述的一种硬币分类收纳装置,其特征在于:所述底板(4)还设有凹槽(45),所述凹槽(45)包括抵挡侧(451),所述偏心筒(3)下端出口的内环壁相切于所述抵挡侧(451),所述第一设定距离为偏心筒(3)下端开口与凹槽(45)底部的垂直距离;所述测币装置(43)包括测币推杆(431)和驱动测币推杆(431)移动的第二驱动装置(432),测币推杆(431)可滑动的设置于底板(4),第二驱动装置(432)固定于底板(4)并电连接于所述控制器(5),第二驱动装置(432)驱动测币推杆(431)一端抵住落入凹槽(45)的硬币一侧,硬币另一侧抵住凹槽(45)的抵挡侧(451),通过测量测币推杆(431)端部与抵挡侧(451)的距离来确定硬币的直径。
3.根据权利要求1所述的一种硬币分类收纳装置,其特征在于:所述推币装置(44)包括推币推杆(441)和驱动推币推杆(441)移动的第三驱动装置(442),推币推杆(441)可滑动设置于所述底板(4),第三驱动装置(442)固定于底板(4)且电连接于所述控制器(5),所述硬币出孔(42)位于推币推杆(441)的运动轨迹上,所述偏心筒(3)下端出口位于推币推杆(441)的运动轨迹的正上方。
4.根据权利要求2所述的一种硬币分类收纳装置,其特征在于:所述凹槽(45)沿测币推杆(431)到抵挡侧(451)的方向依次设有多个能与测币推杆(431)端部配合的测径传感器,每个测径传感器到抵挡侧(451)的垂直距离为不同硬币的直径,每个测径传感器均与所述控制器(5)电连接。
5.根据权利要求4所述的一种硬币分类收纳装置,其特征在于:所述测径传感器为光敏传感器,所述凹槽(45)沿测币推杆(431)到抵挡侧(451)的方向依次设有第一光敏传感器(433)、第二光敏传感器(434)、第三光敏传感器(435)和第四光敏传感器(436),第一光敏传感器(433)到抵挡侧(451)的垂直距离与壹圆硬币的直径相同,第二光敏传感器(434)到抵挡侧(451)的垂直距离与旧版壹角硬币的直径相同,第三光敏传感器(435)到抵挡侧(451)的垂直距离与五毛硬币的直径相同,第四光敏传感器(436)到抵挡侧(451)的垂直距离与新版壹角硬币的直径相同。
6.根据权利要求4所述的一种硬币分类收纳装置,其特征在于:在最靠近所述抵挡侧(451)的测径传感器与抵挡侧(451)之间还设有能与所述测币推杆(431)端部配合的报错传感器(437),所述报错传感器(437)电连接于所述控制器(5)。
7.根据权利要求1所述的一种硬币分类收纳装置,其特征在于:所述挡板(31)设有限制板(33),所述限制板(33)位于所述通孔(32)正上方,限制板(33)到挡板(31)之间具有第二设定距离;所述第二设定距离大于硬币的最大厚度。
8.根据权利要求1所述的一种硬币分类收纳装置,其特征在于:所述底板(4)设置有第一定位传感器(47),第一定位传感器(47)位于底板(4)轴线和硬币出孔(42)轴线所在的面上,所述筒体(1)内壁设有数量与所述储币筒(6)数量相同且与第一定位传感器(47)配合的第二定位传感器(48),第二定位传感器(48)一一对应设置于相应储币筒(6)轴线与底板(4)轴线所在的面上,第一定位传感器(47)和第二定位传感器(48)均电连接于所述控制器(5)。
9.根据权利要求1所述的一种硬币分类收纳装置,其特征在于:所述底板(4)内靠近硬币出孔(42)的位置设有计数传感器(61),所述计数传感器(61)电连接于所述控制器(5)。