1.一种汽车尾气温差发电系统，其特征是：包括集热器(5)、温差发电装置(6)、冷却系统、温度保护系统、DC-DC控制系统、蓄电池(12)；集热器(5)包括集热器A(5-1)、集热器B(5-

2)；温差发电装置(6)包括温差发电装置A(6-1)和温差发电装置B(6-2)，冷却系统包括水冷和风冷单元，温度保护系统包括冷凝管(7)、阀门B(2-2)，DC-DC控制系统包括DC-DC控制电路(11)；

尾气排气管(1)连接三位四通阀(2)的进口端，三位四通阀(2)包括阀门A(2-1)、阀门B(2-2)、阀门C(2-3)，阀门A(2-1)连接集热器A(5-1)，阀门B(2-2)连接冷凝管(7)，阀门C(2-

3)连接集热器B(5-2)；温差发电装置(6)的热端贴合在集热器(5)的外表面；温差发电装置(6)由两组温差发电单元组成，一组温差发电单元由多对P型温差电偶臂和N型温差电偶臂组成；P型温差电偶臂和N型温差电偶臂分别通过电导线、DC-DC控制电路(11)连接蓄电池(12)；温度传感器A(3-1)安装在温差发电装置A(6-1)的热端，温度传感器B(3-2)安装在三位四通阀(2)的进口端，温度传感器A(3-1)、温度传感器B(3-2)、三位四通阀(2)通过信号线连接电子控制单元(4)；水冷单元包括发动机水箱(9)、水冷通道(13)、单向控制阀(10)，风冷单元包括风冷通道(14)和空气风扇(8)，温差发电装置(6)的冷端通过水冷通道(13)依次与单向控制阀(10)和发动机水箱(9)连接，并通过风冷通道(14)和空气风扇(8)连接；冷凝管(7)进口端连接阀门C的出口，冷凝管(7)的出口端连接发动机水箱(9)，发动机水箱(9)内部装有温度传感器C(3-3)，温度传感器C(3-3)通过信号线连接电子控制单元(4)；水冷通道(13)与发动机水箱(9)之间安装有单向控制阀(10)，单向控制阀(10)一端连接发动机水箱(9)并通过信号线连接电子控制单元(4)，另一端连接水冷通道(13)；水冷通道(13)和风冷通道中间(14)通过隔离板(15)进行隔离，与温差发电装置(6)的冷端连接的散热片穿过隔离板(15)依次与水冷通道(13)和风冷通道(14)充分接触。

2.根据权利要求1所述的汽车尾气温差发电系统，其特征是：集热器A(5-1)、集热器B(5-2)、冷凝管(7)安装在排气管中三元催化器和消音器之间的位置；冷凝管(7)与汽车排气管(1)在同一直线上，集热器A(5-1)与集热器B(5-2)关于冷凝管(7)对称且成30°进行安装。

3.根据权利要求1所述的汽车尾气温差发电系统，其特征是：集热器A(5-1)和集热器B(5-2)之间的内部结构和材料完全一致；温差发电装置A(6-1)和温差发电装置B(6-2)之间的内部结构和材料完全一致，其安装在集热器上的位置也完全一致。

4.根据权利要求1所述的汽车尾气温差发电系统，其特征是：所述温差电单元的P型温差电偶臂相串联、N型温差电偶臂相串联。

5.根据权利要求4所述的汽车尾气温差发电系统，其特征是：若干个P型温差电偶臂和若干个N型温差电偶臂间隔布置，组成N-P-N-P布置结构或者P-N-P-N布置结构。

6.根据权利要求1所述的汽车尾气温差发电系统，其特征是，DC-DC控制电路(11)对不稳定的开路电压进行整合，得到恒定的输出电功率对蓄电池(12)进行充电，蓄电池(12)存储电能并在必要时对车载用电器供电。

7.一种如权利要求1所述的汽车尾气温差发电系统对尾气流量控制的方法，其特征是，包括如下步骤：

步骤1，阀门A(2-1)在汽车启动到温度保护系统开启时一直处于完全打开状态，当保护系统打开时阀门A(2-1)关闭；

步骤2，当开始有尾气产生时，阀门C(2-3)完全关闭，通过实验可以得出此时温差发电装置A(6-1)的热端温度关于阀门B(2-2)开度和三位四通阀(2)进口端温度的函数表达式a，电子控制单元(4)在接收到温度传感器B(3-2)的信号后，通过控制阀门B(2-2)的开度来使得温差发电装置A(6-1)的热端温度接近可承受的最大温度限值；

步骤3，当阀门B(2-2)完全打开时，其温差发电装置B(6-2)热端的温度变化与温差发电装置A(6-1)一致；通过实验可以得出此时温差发电装置A(6-1)热端的温度关于阀门C(2-3)开度和三位四通阀(2)进气口端温度的函数表达式b，电子控制单元(4)在接收到温度传感器B(3-2)的信号后，通过控制阀门C(2-3)的开度来使得温差发电装置A(6-1)、温差发电装置B(6-2)的热端温度接近可承受的最大温度限值；

步骤4，当阀门C(2-3)完全打开时，此时温差发电装置A(6-1)、温差发电装置B(6-2)均达到其热端可承受的最大温度限值，此时温度保护系统工作，通过电子控制单元(4)控制阀门A(2-1)、阀门B(2-2)的关闭，使其尾气全部从阀门C(2-3)出去。

8.一种如权利要求1所述的汽车尾气温差发电系统的冷却方法，其特征是包括如下步骤：

步骤a，空气风扇(8)在汽车行驶过程中始终工作；

步骤b，水冷通道连接冷凝管(7)的部分，在阀门C(2-3)打开时开始接通水冷通道(13)；

步骤c，水冷通道连接发动机水箱(9)的部分，电子控制单元(4)接收温差发电装置A(6-

1)内温度传感器A(3-1)的信号以及发动机水箱(9)的温度传感器C(3-3)的信号，当温差发电装置A(6-1)热端温度低于某一设定值时，电子控制单元(4)控制单向阀门(10)关闭，发动机水箱(9)不提供冷却水源；当温差发电装置A(6-1)热端温度高于某一设定值时，且发动机水箱(9)内的温度低于某一设定值时，电子控制单元(4)控制单向阀门(10)打开，发动机水箱(9)提供冷却水源；当发动机水箱(9)内的温度高于某一设定值时，电子控制单元(4)控制单向阀门(10)关闭，发动机水箱(9)不提供冷却水源；

步骤d，当存在水冷工作时，隔离板(15)关闭，冷却水从水冷通道(13)通过，空气风扇(8)产生的风从风冷通道(14)通过；当不存在水冷工作时，隔离板(15)完全打开，空气风扇(8)产生的风可以从水冷通道(13)和风冷通道(14)通过。