1.一种航空发动机质心计算方法，基于齐次坐标变换方法进行计算，其特征在于，主要包括以下步骤：a.建立部件局部坐标系相对于相对坐标系的变换矩阵；

a11.在发动机主安装节位置，建立发动机主坐标系；

a12.根据部件质量特性文件，确定部件局部坐标系；

a13.通过部件局部坐标系原点建立与主坐标系各轴同方向的相对坐标系；

a14.根据部件局部坐标系和相对坐标系，建立部件局部坐标系相对于相对坐标系的变换矩阵；

b.建立部件局部坐标系相对于主坐标系的变换矩阵；

b11.求取相对坐标系原点在主坐标系中的坐标；

b12.建立部件相对坐标系相对于主坐标系的变换矩阵；

b13.建立部件局部坐标系相对于主坐标系的变换矩阵；

c.求取发动机质心；

c11.求取部件质心在部件局部坐标系中的坐标；

c12.根据部件局部坐标系相对于主坐标系的变换矩阵，求取部件质心在主坐标系中的坐标；

c13.根据部件质量和合力矩定理，求取发动机质心。

2.根据权利要求1所述的一种航空发动机质心计算方法，其特征在于：a.建立部件局部坐标系σ2相对于相对坐标系σ3的变换矩阵a11.在发动机主安装节位置，建立发动机主坐标系σ1＝[O1；x1,y1,z1]；

a12.根据部件质量特性文件，确定部件局部坐标系σ2＝[O2；x2,y2,z2]；

a13.通过部件局部坐标系σ2原点O2建立与主坐标系σ1各轴同方向的相对坐标系σ3＝[O3；x3,y3,z3]，坐标系σ2与σ3对应各轴的夹角分别为α、β、γ；

a14.根据部件局部坐标系σ2和相对坐标系σ3，建立部件局部坐标系σ2相对于相对坐标系σ3的变换矩阵 其中

3.根据权利要求1所述的一种航空发动机质心计算方法，其特征在于：b.建立部件局部坐标系σ2相对于主坐标系σ1的变换矩阵b11.求取相对坐标系σ3原点在主坐标系σ1中的坐标b12.建立相对坐标系σ3相对于主坐标系σ1的变换矩阵；

b13.建立部件局部坐标系σ2相对于主坐标系σ1的变换矩阵

4.根据权利要求1所述的一种航空发动机质心计算方法，其特征在于：c.求取发动机质心(X、Y、Z)；

c11.求取部件质心在部件局部坐标系中的坐标Pi＝[x′i y′i z′i 1]T，其中i＝1,2，…，n；

c12.根据部件局部坐标系σ2相对于主坐标系σ1的变换矩阵 求取部件质心在主坐标系中的坐标 式中的(α、β、γ)、 和(x′i y′i z′i )三组参数能够通过部件质量特性文件和三维软件方便的得到；

c13.最后，根据部件质量mi和合力矩定理， 求取发动机质心(X、Y、Z)。