1.一种用于车辆巡航控制的电液制动系统，包括制动主缸（2）和连接制动主缸（2）的储液室（3），制动主缸（20的两个出口分别连接两条并联的制动管路，两条制动管路分别控制车辆的前轮和后轮，形成常规液压制动系统，其特征是：储液室（3）连接辅助制动缸(4)，辅助制动缸(4)的两个出口连接并联的两条辅助制动管路，分别控制车辆的前轮和后轮，形成辅助电液制动系统；控制前、后轮的辅助制动管路各包括有一条进油管路和一条回油管路；

控制左前轮的辅助制动管路的进油管路由辅助制动缸（4）、第一电液伺服阀（5）左侧进油口、第一单向阀（7）、第四开关电磁阀（24）和左前制动轮缸（29）依次串接组成；控制右前轮的辅助制动管路的进油管路由辅助制动缸（4）、第一电液伺服阀（5）左侧进油口、第一单向阀（7）、第六开关电磁阀（26）、右前制动轮缸（30）依次串接组成；控制左前轮的辅助制动管路的回油管路由左前制动轮缸29、第三开关电磁阀23、第一低压蓄能器（37）、第七单向阀（13）、第一开关电磁阀（21）、第一液压泵（17）、第三单向阀（9）、第一电液伺服阀（5）右侧出油口、辅助制动缸（4）依次串接组成；控制右前轮的辅助制动管路的回油管路由右前制动轮缸（30）、第五开关电磁阀（25）、第一低压蓄能器（37）、第七单向阀（13）、第一开关电磁阀（21）、第一液压泵（17）和第三单向阀（9）和第一电液伺服阀（5）右侧出油口、辅助制动缸（4）依次串接组成；控制后轮的辅助制动管路的进油管路包括依次串接的辅助制动缸（4）、第二电液伺服阀（6）、第二单向阀（8）和第八开关电磁阀（28），第八开关电磁阀（28）的出油口分别与左后制动轮缸（31）、右后制动轮缸（32）串接；控制后轮的辅助制动管路的回油管路包括依次串接的第七开关电磁阀（27）、第二低压蓄能器（38）、第八单向阀（14）、第二开关电磁阀（22）、第二液压泵（18）、第四单向阀（10）、第二电液伺服阀（6）和辅助制动缸（4），左后制动轮缸（31）、右后制动轮缸（32）分别与第七开关电磁阀（27）的进油口串接；第四开关电磁阀（24）与左前制动轮缸（29）之间的管路设置前轮制动轮缸压力传感器（33），第八开关电磁阀（28）与左后制动轮缸（31）之间管路中设置后轮制动轮缸压力传感器（34），每个压力传感器分别通过信号线连接制动控制器（39），每个开关电磁阀、每个电液伺服阀以及每个液压泵分别通过控制线连接制动控制器（39）。

2.一种如权利要求1所述用于车辆巡航控制的电液制动系统的控制方法，其特征是：当车辆巡航时，常规液压制动系统不工作，车载雷达检测到车辆与前车的相对距离

且相对速度 时，制动控制器（39）控制第一、第二电液伺服阀（5、6）工作，制动液由辅助制动轮缸（4）进入辅助制动回路，分别对左前制动轮缸（29）、右后制动轮缸（30）、左后制动轮缸（31）和右后制动轮缸（32）产生制动力；当车载雷达检测到车辆与前车的相对距离 或相对速度 时，制动控制器（39）解除辅助电液制动系统，制动控制器（39）给第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七、第八这八个开关电磁阀通电，同时控制第一、第二液压泵（17、18）工作，使前、后轮减压。

3.根据权利要求2所述用于车辆巡航控制的电液制动系统的控制方法，其特征是：若驾驶员踩下制动踏板，制动控制器（39）则关闭辅助电液制动系统，采用常规液压系统制动。

4.根据权利要求3所述用于车辆巡航控制的电液制动系统的控制方法，其特征是：当监测到左个车轮出现抱死趋势时，制动控制器（39）控制第三开关电磁阀（23）通电，第三液压泵（19）通电工作，第六开关电磁阀（26）不通电，左前轮制动轮缸（29）中的制动液进入制动主缸（2），左前轮制动力减小、右前轮制动力增加。

5.根据权利要求4所述用于车辆巡航控制的电液制动系统的控制方法，其特征是：制动控制器（39）控制第三、第四开关电磁阀（23、24）同时通电，对左前轮保压。