利索能及
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专利号: 2016110023615
申请人: 常州大学
专利类型:发明专利
专利状态:无效专利
更新日期:2025-11-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种多维减振张拉整体并联机构,其特征在于,包括工作平台(1)和位于工作平台(1)下方的定平台(8),所述工作平台(1)和所述定平台(8)之间均匀设置有四条相同的支撑支链,四条相同的支撑支链彼此之间呈旋转对称设置,每相邻两条支撑支链之间设置有一条柔性支链,每条柔性支链连接于工作平台(1)和定平台(8)之间,四条相同的柔性支链彼此之间呈旋转对称设置;每条所述支撑支链包括活塞杆(6)和缸体(7),活塞杆(6)通过球副一(2)与工作平台(1)连接,缸体(7)通过球副二(9)与定平台(8)连接;每条所述柔性支链包括弹簧(3)和绳索(4),弹簧(3)和绳索(4)之间固定连接,弹簧(3)上端通过球副一(2)与工作平台(1)连接,绳索(4)下端通过滑轮(5)与定平台(8)连接。

2.根据权利要求1所述的一种多维减振张拉整体并联机构,其特征在于,每相邻两条支撑支链之间互成 布置。

3.根据权利要求2所述的一种多维减振张拉整体并联机构,其特征在于,工作平台(1)为正四边形,定平台(8)为正八边形。

4.根据权利要求3所述的一种多维减振张拉整体并联机构,其特征在于,四个柔性支链上的弹簧(3)完全相同,且都是处于拉紧状态。

5.根据权利要求1所述的一种多维减振张拉整体并联机构,其特征在于,所述滑轮(5)由电机驱动。