1.一种实时测量前方行车车距和车速的测量系统,包括测量模块、处理模块,其特征在于,测量模块由测量前方车速和距离的第一超声波传感器、第二超声波传感器以及霍尔传感器组成;处理模块由输入数据的输入模块和处理数据的控制器组成,所述的第一超声波传感器、第二超声波传感器、霍尔传感器以及输入模块分别与控制器连接;所述霍尔传感器用于测量本车的车速,所述第一超声波传感器、第二超声波传感器用于接收反射波的信号,所述控制器根据反射波的信号、本车车速计算得出前车车速和两车车距。
2.根据权利要求1所述的实时测量前方行车车距和车速的测量系统,其特征在于,所述第一超声波传感器与第二超声波传感器安装在汽车的不同纵向位置。
3.根据权利要求2所述的实时测量前方行车车距和车速的测量系统,其特征在于,所述输入模块包括外设小键盘。
4.根据权利要求3所述的实时测量前方行车车距和车速的测量系统,其特征在于,所述系统还包括提示模块,提示模块由显示本车车速、前车车速、两车距离的显示器和超出安全阈值后进行语音提示的语音系统组成;显示器与语音系统分别与控制器连接。
5.一种如权利要求1至4任一项所述的实时测量前方行车车距和车速的测量系统的测量方法,其特征在于,包括下述步骤:步骤S1,输入第一超声波传感器和第二超声波传感器安装时的纵向距离x0;
步骤S2,霍尔传感器实时测量本车行驶速度v0;
步骤S3,第一超声波传感器和第二超声波传感器同时启动;
步骤S4,控制器的计时器记录第一超声波传感器和第二超声波传感器收到反射波的时间T1和T2;
步骤S5,控制器运算得出前车行驶速度vfront和两车车距s,由方程组解出:(vch-vfront)*T1*(vch+v0)/(2*vch)=s (9)(vch-vfront)*T2*(vch+v0)/(2*vch)=s+x0 (10)其中,vch为超声波速度。
6.根据权利要求5所述的一种实时测量前方行车车距和车速的测量系统的测量方法,还包括提示模块的下述步骤:步骤S6,显示器显示本车行驶速度v0、前车行驶速度vfront和两车车距s步骤S7,控制器判断本车车速或两车距离是否超出阈值,超过阈值则由语音系统发出语音提示。
7.根据权利要求5所述的一种实时测量前方行车车距和车速的测量系统的测量方法,其特征在于,所述步骤S1,包括以下步骤:步骤S11,将第一超声波传感器和第二超声波传感器安装在车身的不同纵向位置处;
步骤S12,测量第一超声波传感器和第二超声波传感器之间的纵向距离x0;
步骤S13,由小键盘输入第一超声波传感器和第二超声波传感器之间的纵向距离x0。