1.一种基于低轨卫星增强导航方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：计算低轨卫星与导航卫星的星间距离；其中，低轨卫星根据其接收地面注入站发送的卫星钟差校正参数，将其时钟与导航卫星导航系统时同步，并根据导航定位信号发射时间和低轨卫星接收导航定位时间，得出星间距离；

S2：计算低轨卫星与用户终端的距离；

S3：建立低轨卫星、导航卫星、用户终端和地球的空间几何模型，并根据几何关系参数，计算出导航卫星与用户终端之间的距离。

2.如权利要求1所述的基于低轨卫星增强导航方法，其特征在于，S2包括，S201：确定观测变量为载波相位，并根据低轨卫星高度，确定观测时间间隔△t以及观测时刻数k；观测时刻为T1,T2,T3,…Tk,k≥1，其中△t＝ti-ti-1，i＝2,3,…k；

S202：建立载波相位双差观测方程，经线性处理后的载波相位双差观测方程为y＝Aa+NBb+ε；其中，观测卫星数为N+1，a为N维双差整周模糊度向量，a∈Z ；b表示三维基线参数向量，b∈R3；A,B为系数矩阵，A∈RN×N,B∈RN×3；ε为随机噪声向量，其服从均值为0，方差-协方差矩阵为Qyy的正态分布；y为载波相位双差观测值，y∈RN；R,Z分别表示实数域和整数域；

S203：运用最小二乘法计算整周模糊度的浮点解 和计算方差-协方差矩阵再运用LAMBDA算法，得到整周模糊度的整数解 进而计算出计算三维基线参数向量b；

S204：根据三维基线参数向量b，计算低轨卫星与用户终端之间的距离

3.如权利要求2所述的基于低轨卫星增强导航方法，其特征在于，S203中，通过Z变换对进行降相关处理，即 将整周模糊度参数 转换到另一空间域 上，即其中，Z表示Z变换矩阵；

然后，基于 和 搜索整周模糊度的整数解 搜索过程的优化目标函数为搜索过程展开为

其中，χ2表示搜索空间的大小， 为条件估计，σi|i+1,...,n2为条件估计方差，σi|i+1,...,n＝di-1，di为协方差矩阵 经过LTDL分解后D的第i个对角元；

最后，将搜索到的整周模糊度的整数解 转换为双差整周模糊度的整数解 即并通过载波相位双差观测方程 计算出三维

基线参数向量b。

4.如权利要求1所述的基于低轨卫星增强导航方法，其特征在于，若用户终端位于地面平台，则几何关系参数包括：低轨卫星与地心之间连线与星间连线的夹角α，低轨卫星与地心之间连线与低轨卫星与地面用户之间连线的夹角β，地球半径Re。

5.如权利要求1所述的基于低轨卫星增强导航方法，其特征在于，若用户终端位于高空平台，则几何关系参数包括：低轨卫星与地心之间连线与星间连线的夹角α，低轨卫星与地心之间连线与低轨卫星与地面用户之间连线的夹角β，地球半径Re，高空平台的高度h，低轨卫星与地心之间连线与导航卫星与地心之间连线的夹角γ，高空平台与地心之间连线与导航卫星与地心之间连线的夹角θ。