1.全自动换灯泡机械手，包括伸缩杆、安装在伸缩杆上端并可相对收缩的多个夹持爪（1、2），其特征在于：所述伸缩杆包括外套管（3）以及上杆体（4）、下杆体（5），所述外套管（3）的上端与夹持爪（1、2）的下端铰接；所述上杆体（4）、下杆体（5）均为可旋转地安装在外套管（3）内腔中的管状结构，上杆体（4）的下端与下杆体（5）的上端之间设置有离合机构，离合机构的作用使两者分离时可以相对独自旋转，而两者结合的时候下杆体（5）可以带动上杆体（4）同步旋转；上杆体（4）的内腔中通过滑键滑动安装有滑块（11），使滑块（11）只能在上杆体（4）的内腔中轴向移动而不能旋转；弧形弹片（12、13）的一端铰接在滑块（11）的上表面、另一端铰接在夹持爪（1、2）的中段；外套管（3）的下端固定连接齿轮箱（9），下杆体（5）的下端延伸到齿轮箱（9）的内腔中，所述齿轮箱（9）的内腔中设置有相互啮合的主动伞齿轮（7）和被动伞齿轮（8），所述主动伞齿轮（7）固定安装在主轴（10）上，所述主轴（10）与下杆体（5）的轴线垂直；所述被动伞齿轮（8）固定安装在下杆体（5）的下端；所述主轴（10）与驱动电机（14）传动连接并且主轴（10）上安装有牵引滑块（11）移动的牵引机构；所述牵引机构包括通过阻尼装置安装在主轴（10）上的轮盘（15）、一端连接在轮盘（15）上的拉索（16），所述拉索（16）的另一端连接在滑块（11）的下端。