1.一种仿真智能机器人全身骨骼关节的结构，其特征在于全身骨骼关节的结构包括颈椎关节总成、肩关节总成、脊柱关节总成、髋关节总成、手掌关节总成、脚掌关节总成、两个膝关节、两个肘关节；所述颈椎关节和肩关节总成分别定位在脊柱关节总成的顶椎平台上，整个脊柱关节总成通过其自身尾椎上的槽型卡板定位在髋关节总成的中间隔板上，脊柱关节总成的左右侧弯腰电机、前弯腰电机也定位在髋关节总成的中间隔板上，脊柱关节总成的转腰电机设置在尾椎体内，转腰电机与万向节链衔接，转腰电机带动万向节链实现转腰动作；所述两个肘关节由肘关节电机和肘关节壳构成，肘关节电机为两端中心输出轴，两端输出轴定位在肘关节壳中，两个肘关节壳分别定位在肩关节总成的两根手臂杆的末端，两只手掌关节总成的桡骨杆的末端分别定位两个肘关节电机的外壳上；所述的两个膝关节由膝关节壳和小腿杆前后摆旋转一体结构式电机构成，小腿杆前后摆旋转一体结构式电机为小腿杆前后摆电机外壳和小腿杆旋转电机外壳一体化结构，其前后摆电机输出轴为两端中心输出轴旋转电机为一端中心输出轴两轴互为垂直，小腿杆前后摆旋转一体结构式电机通过其前后摆电机两端中心输出轴定位在膝关节壳内，两个膝关节壳分别定位在髋关节总成的两根大腿杆的末端，两个小腿杆前后摆旋转一体结构式电机的旋转电机输出轴分别与两个脚掌总成的小腿杆的末端相互定位。

2.根据权利要求1所述的一种仿真智能机器人全身骨骼关节的结构，其特征在于膝关节的小腿杆前后摆旋转一体结构式电机和肘关节电机均采用内置编码器大减速比减速器的永磁交流伺服电机，所述电机外壳采用碳酸纤维材质。

3.根据权利要求2所述的一种仿真智能机器人全身骨骼关节的结构，其特征在于所述的大减速比减速器为多级行星齿轮减速器或摆线齿轮减速器。