1.一种仿真智能机器人的颈椎关节总成，其特征在于整个颈椎关节总成包括颈椎转颈电机、转颈叉、点头电机、头颅壳、下颚及下颚电机组成，所述点头电机外壳与下颚电机外壳和颈椎杆为一体化结构，头颅壳定位在下颚电机外壳上，下颚定位在下颚电机两端输出轴上，点头电机及其以上的结构部分：头颅壳、下颚及下颚电机、颈椎杆均通过点头电机两端中心的输出轴定位在转颈叉上，转颈叉又定位在转颈电机的输出轴上，整个颈椎关节总成定位在脊椎关节总成的顶椎上。

2.根据权利要求1所述的一种仿真智能机器人的颈椎关节总成，其特征在于所述的转颈电机、点头电机、下颚电机均为带内置编码器带大减速比减速器的永磁交流伺服电机，其中点头电机、下颚电机为两端中心输出轴，转颈电机为一端输出轴。

3.根据权利要求2所述的一种仿真智能机器人的颈椎关节总成，其特征在于所述的减速器可以是多级行星齿轮减速器或是摆线齿轮减速器。

4.根据权利要求1所述的一种仿真智能机器人的颈椎关节总成，其特征在于所述的头颅壳、下颚、颈椎杆、转颈叉及各电机壳均采用铝合金或镁铝合金或碳酸纤维材料。

5.根据权利要求1所述的一种仿真智能机器人的颈椎关节总成，其特征在于所述的头颅壳两侧耳朵位置开有孔，头颅壳内靠近下颚电机处的上方设有扬声器，头颅壳眼眶内设有仿真人眼球式摄像头。