1.一种水平位移对准系统的控制系统,其特征是:它由液压升降系统控制模块(28)、液压系统A控制模块(29)、液压系统C控制模块(30)、液压系统B控制模块(31)、对准测量系统(32)、对准测量系统控制模块(33)、PLC主机(34)、液压系统C(35)、信号线(36)组成;液压升降系统控制模块(28)、液压系统A控制模块(29)、液压系统C控制模块(30)、液压系统B控制模块(31)、对准测量系统控制模块(33)均安装在PLC主机(34)内;液压升降系统控制模块(28)、液压系统A控制模块(29)、液压系统C控制模块(30)、液压系统B控制模块(31)、对准测量系统控制模块(33)分别与液压升降系统(2)、液压系统A(22)、液压系统C(35)、液压系统B(23)、对准测量系统(32)通过信号线(36)进行信息通讯;所述控制系统的主要工作原理是:
当飞机停稳后,对准测量系统(32)开始工作,测量飞机机腹开口(12)的精确位置,并将位置信号通过对准测量系统控制模块(33)传给PLC主机(34),PLC主机(34)将开口(12)的位置与水平位移对准台(3)的位置进行比较,运算出两者的相对X轴位移、Y轴位移及相对转角,再通过液压系统B控制模块(31)指令液压系统B(23)伸长或缩短,当动作完成后,由液压系统B控制模块(31)将完成信息反馈给PLC主机(34),PLC主机(34)再通过液压系统A控制模块(29)及液压系统C控制模块(30)同时指令液压系统A(22)及液压系统C(35)同时伸长或者缩短,当动作完成后,由液压系统A控制模块(29)及液压系统C控制模块(30)将完成信息反馈给PLC主机(34),然后PLC主机(34)再次通过液压系统A控制模块(29)及液压系统C控制模块(30)指令液压系统A(22)伸长或者缩短,指令液压系统C(35)缩短或者伸长,两者同时进行但动作相反,将水平位移对准台(3)绕其形心旋转一个角度,动作完成后,由液压系统A控制模块(29)及液压系统C控制模块(30)将完成信息反馈给PLC主机(34),PLC主机(34)再通过液压升降系统控制模块(28)指令液压升降系统(2)上升将分离式乘客舱的甲板(8)与机腹的开口(12)扣合,最后PLC主机(34)通过液压升降系统控制模块(28)指令液压升降系统(2)下降复位,工作完成。