1.一种路由器间双向同步的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，在路由器R1的web服务器上添加插件A和插件B，插件A和插件B分别用于提供认证、产生key和支持webdav协议，web服务器还提供UI端配置监听端口，提供保存config文件，提供认证的key和账号以及可同步目录的config1；

S2，路由器R2提供UI端设定访问路由器R1提供的URL请求地址，提供输入在路由器R1上注册得到的key，提供设定路由器R2端监控的目录config2，提供同步的时间点设置；

S3，路由器R2提供监控目录变化和针对变化作处理的程序p2；

S4，路由器p2程序由多个线程组成，多个线程之间协同配合完成路由器间数据的双向同步；

其中，所述程序p2的运行步骤如下：

步骤一，程序初始化，并读取config2文件；

步骤二，进行相应的环境变量设定，从而执行线程A或线程B或线程C；

所述线程A的执行过程如下：

S1，线程A初始化；

S2，监控目录；

S3，储存变化事件链表；

S4，判断链表是否被lock，若链表被lock，则等待lock释放，释放后进行目录更新；若链表未被lock，则直接进行目录更新；

所述线程B的执行过程如下：

S1，线程B初始化；

S2，判断同步时间，即判断路由器R1和路由器R2的时间是否同步，若时间同步，则转至判断事件链表是否被lock；若时间不同步，表明线程阻塞，直到时间段正确，则转至判断事件链表是否被lock；

S3，事件链表未被lock，则转至判断线程C是否在同步，不论线程C是否在同步均要遍历链表依次处理事件；

所述线程C的执行过程如下：

S1，线程C初始化；

S2，判断同步时间，即判断路由器R1和路由器R2的时间是否同步，若时间同步，则每间隔5秒查询路由器R1的同步目录，并对比5秒内路由器R1的同步目录是否变化；若时间不同步，表明线程阻塞，直到时间段正确，则每间隔5秒查询路由器R1的同步目录，并对比5秒内路由器R1的同步目录是否变化；

S3，若路由器R1的同步目录变化，则判断线程B是否在本地同步，若线程B未在本地同步，则将路由器R1更新的文件下载至本地；若线程B在本地同步，则等待线程B同步完成。

2.根据权利要求1所述的路由器间双向同步的实现方法，其特征在于，所述config1的文件配置为：{“port”:”<配置的监听端口>”“, ”:{"user":"","syncFloder":"<提供给R2的目录>"}}。

3.根据权利要求1所述的路由器间双向同步的实现方法，其特征在于，所述config2的文件配置为：{“config”:{"serverURL":"http://xx.xx.xx.xx:port/","key":"","localFloder":"/mnt/sda/",”syncTime”:”<同步的时间点>”}}。

4.根据权利要求1所述的路由器间双向同步的实现方法，其特征在于，所述多个线程包括线程A、线程B和线程C，线程A用于监控目录的变化，线程B用于处理监控的事件，线程C用于查询路由器R1的同步目录文件是否变化。

5.根据权利要求1所述的路由器间双向同步的实现方法，其特征在于，所述线程A的储存事件的结构体如下：Typedef struct actionEvent{Char action[20]；//文件动作事件Char*oldName；//旧文件名

Char*newName；//新文件名

Char*oldFolder；//旧目录

Char*nerFolder；//新目录

}

事件变化列表如下

{“modify”:”<文件被修改>”，

“addfile”:”<新增文件>”，

“move”:”<移动文件>”，

“rename”:”<文件被重命名>”，

“delete”:”<文件被删除>”，

“dragfile”:”<文件被拖拽>”，

}。

6.基于权利要求1-5任一项所述的路由器间双向同步的实现方法的系统，其特征在于，包括路由器R1和路由器R2，路由器R1作为主路由器，路由器R2作为从路由器，路由器R1和R2均支持储存设置，路由器R1内含web服务器和配置访问端口的接口；路由器R1提供注册功能，支持注册后提供唯一的认证key，便于接入设备的认证；路由器R1提供对webdav协议的支持；路由器R1提供配置同步目录的接口，路由器R2提供本地同步目录的配置接口，路由器R2提供监控本地文件变化的程序；路由器R2提供处理监控本地文件的动作进行响应的程序；路由器R2提供查询路由器R1的同步目录是否变化的程序。