1.一种双摄像头拍摄方法，其特征在于，包括：

获取拍摄目标；

分别控制黑白摄像头和彩色摄像头同时进行对焦，得到所述黑白摄像头的对焦位置和所述彩色摄像头的第一对焦位置；

基于所述黑白摄像头的对焦位置对所述彩色摄像头的第一对焦位置进行调整，得到所述彩色摄像头的第二对焦位置；

根据所述黑白摄像头的对焦位置和所述彩色摄像头的第二对焦位置对所述拍摄目标进行拍摄。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述黑白摄像头的对焦位置和所述彩色摄像头的第二对焦位置对所述拍摄目标进行拍摄之前，还包括：接收拍摄指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进行对焦所采用的对焦方法包括：相位对焦和/或反差对焦。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述黑白摄像头的对焦位置对所述彩色摄像头的第一对焦位置进行调整，得到所述彩色摄像头的第二对焦位置，包括：判断所述黑白摄像头的对焦位置是否为满足预设条件的位置；

若所述黑白摄像头的对焦位置为满足所述预设条件的位置，则将所述黑白摄像头的对焦位置确定为所述彩色摄像头的第二对焦位置；

若所述黑白摄像头的对焦位置为不满足所述预设条件的位置，则控制所述彩色摄像头以所述黑白摄像头的对焦位置以及所述彩色摄像头的第一对焦位置为参考点继续进行对焦，得到所述彩色摄像头的第二对焦位置。

5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述获取拍摄目标之前，还包括：接收相机的启动指令。

6.一种双摄像头拍摄系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取拍摄目标；

控制模块，用于分别控制黑白摄像头和彩色摄像头同时进行对焦，得到所述黑白摄像头的对焦位置和所述彩色摄像头的第一对焦位置；

调整模块，用于基于所述黑白摄像头的对焦位置对所述彩色摄像头的第一对焦位置进行调整，得到所述彩色摄像头的第二对焦位置；

拍摄模块，用于根据所述黑白摄像头的对焦位置和所述彩色摄像头的第二对焦位置对所述拍摄目标进行拍摄。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，还包括：拍摄指令接收模块，用于在所述根据所述黑白摄像头的对焦位置和所述彩色摄像头的第二对焦位置对所述拍摄目标进行拍摄之前，接收拍摄指令；

启动指令接收模块，用于在所述获取拍摄目标之前，接收相机的启动指令。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述进行对焦所采用的对焦方法包括：相位对焦和/或反差对焦。

9.根据权利要求6-8任一所述的系统，其特征在于，所述调整模块包括：判断单元，用于判断所述黑白摄像头的对焦位置是否为满足预设条件的位置；

确定单元，用于若所述黑白摄像头的对焦位置为满足所述预设条件的位置，则将所述黑白摄像头的对焦位置确定为所述彩色摄像头的第二对焦位置；

对焦单元，用于若所述黑白摄像头的对焦位置为不满足所述预设条件的位置，则控制所述彩色摄像头以所述黑白摄像头的对焦位置以及所述彩色摄像头的第一对焦位置为参考点继续进行对焦，得到所述彩色摄像头的第二对焦位置。

10.一种终端，其特征在于，包括权利要求6-9任一所述的系统。