1.一种双摄像头拍照方法，应用于电子设备中，所述电子设备包括第一摄像头及第二摄像头，所述第一摄像头为彩色摄像头，所述第二摄像头为黑白摄像头，其特征在于，所述方法包括：获取拍摄目标；

当确定当前光线为暗光时，采用第一对焦方法对所述第一摄像头及所述第二摄像头进行对焦，确定所述第一摄像头的第一对焦位置及所述第二摄像头的第二对焦位置；

基于所述第一对焦位置及所述第二对焦位置，对所述拍摄目标进行拍摄；

当确定当前光线不为暗光时，采用第二对焦方法对所述第一摄像头及所述第二摄像头进行对焦，确定所述第一摄像头的第三对焦位置及所述第二摄像头的第四对焦位置；

基于所述第三对焦位置及所述第四对焦位置，对所述拍摄目标进行拍摄；

其中，所述采用第二对焦方法对所述第一摄像头及所述第二摄像头进行对焦，确定所述第一摄像头的第三对焦位置及所述第二摄像头的第四对焦位置包括：控制所述第一摄像头利用快速对焦功能进行对焦，确定所述第一摄像头的快速对焦位置；

驱动所述第二对焦镜片移动至所述快速对焦位置的邻近范围内的一个目标位置，并基于所述目标位置搜索满足预设条件的所述第四对焦位置；

基于所述快速对焦位置，搜索满足预设条件的对焦位置，将所述满足预设条件的对焦位置确定为所述第三对焦位置；

其中，所述预设条件包括以下一种或者多种：搜索次数大于或等于预设次数、搜索步长小于或等于预设步长。

2.如权利要求1所述的双摄像头拍照方法，其特征在于，所述采用第一对焦方法对所述第一摄像头及所述第二摄像头进行对焦，确定所述第一摄像头的第一对焦位置及所述第二摄像头的第二对焦位置包括：控制所述第一摄像头及所述第二摄像头同时进行对焦，确定所述第二对焦位置及所述第一摄像头的初始对焦位置；

当所述初始对焦位置在所述第二对焦位置的邻近范围内时，基于所述初始对焦位置，搜索满足预设条件的第一位置，并将所述第一位置确定为所述第一对焦位置；或当所述初始对焦位置不在所述第二对焦位置的邻近范围内时，驱动所述第一摄像头的第一对焦镜片，从所述初始对焦位置移动至所述邻近范围内的一个参考位置；

基于所述参考位置，搜索满足预设条件的第二位置，将所述第二位置确定为所述第一对焦位置。

3.如权利要求1所述的双摄像头拍照方法，其特征在于，所述控制所述第一摄像头利用快速对焦功能进行对焦，确定所述第一摄像头的快速对焦位置包括：预先设置映射表，所述映射表包括多个物距值，及每个物距值对应的对焦位置；

利用所述电子设备的测距装置测量所述拍摄目标与所述第一摄像头的距离；

根据所述拍摄目标与所述第一摄像头的距离及所述映射表，确定快速对焦位置。

4.一种双摄像头拍照装置，运行于电子设备中，所述电子设备包括第一摄像头及第二摄像头，所述第一摄像头为彩色摄像头，所述第二摄像头为黑白摄像头，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取拍摄目标；

确定模块，用于当确定当前光线为暗光时，采用第一对焦方法对所述第一摄像头及所述第二摄像头进行对焦，确定所述第一摄像头的第一对焦位置及所述第二摄像头的第二对焦位置；

拍摄模块，用于基于所述第一对焦位置及所述第二对焦位置，对所述拍摄目标进行拍摄；

所述确定模块还用于当确定当前光线不为暗光时，采用第二对焦方法对所述第一摄像头及所述第二摄像头进行对焦，确定所述第一摄像头的第三对焦位置及所述第二摄像头的第四对焦位置；

所述拍摄模块还用于基于所述第三对焦位置及所述第四对焦位置，对所述拍摄目标进行拍摄；

其中，所述确定模块包括：

第二对焦子模块，用于控制所述第一摄像头利用快速对焦功能进行对焦，确定所述第一摄像头的快速对焦位置；

第二搜索子模块，用于驱动所述第二对焦镜片移动至所述快速对焦位置的邻近范围内的一个目标位置，并基于所述目标位置搜索满足预设条件的所述第四对焦位置；

所述第二搜索子模块还用于基于所述快速对焦位置，搜索满足预设条件的对焦位置，将所述满足预设条件的对焦位置确定为所述第三对焦位置；

其中，所述预设条件包括以下一种或者多种：搜索次数大于或等于预设次数、搜索步长小于或等于预设步长。

5.如权利要求4所述的双摄像头拍照装置，其特征在于，所述确定模块包括：第一对焦子模块，用于控制所述第一摄像头及所述第二摄像头同时进行对焦，确定所述第二对焦位置及所述第一摄像头的初始对焦位置；

第一搜索子模块，用于当所述初始对焦位置在所述第二对焦位置的邻近范围内时，基于所述初始对焦位置，搜索满足预设条件的第一位置，并将所述第一位置确定为所述第一对焦位置；或所述第一搜索子模块还用于当所述初始对焦位置不在所述第二对焦位置的邻近范围内时，驱动所述第一摄像头的第一对焦镜片，从所述初始对焦位置移动至所述邻近范围内的一个参考位置；

所述第一搜索子模块还用于基于所述参考位置，搜索满足预设条件的第二位置，将所述第二位置确定为所述第一对焦位置。

6.如权利要求4所述的双摄像头拍照装置，其特征在于，所述第二对焦子模块用于控制所述第一摄像头利用快速对焦功能进行对焦，确定所述第一摄像头的快速对焦位置包括：预先设置映射表，所述映射表包括多个物距值，及每个物距值对应的对焦位置；

利用所述电子设备的测距装置测量所述拍摄目标与所述第一摄像头的距离；

根据所述拍摄目标与所述第一摄像头的距离及所述映射表，确定快速对焦位置。