1.多旋翼机地面站定位红外信标系统，其特征在于，包括：多旋翼机控制系统、地面站和安装在多旋翼机上的接收器；

地面站包括：第一处理器、I/O模块、红外发射模块；I/O模块、红外发射模块均与第一处理器数据连接；

所述红外发射模块向外发射红外线；

所述第一处理器控制红外发射模块的工作状态；

所述I/O模块为第一处理器与外部的接口；

接收器包括：第二处理器、调节座、摄像头、电子指南针、投影模块和信标感应模块；摄像头、电子指南针、投影模块、调节座和信标感应模块均与第二处理器数据连接，调节座上依次固定有信标感应模块、摄像头和投影模块，信标感应模块、摄像头和投影模块同轴，信标感应模块固定在摄像头上；

所述信标感应模块检测红外线的强度，并将检测到的红外线的强度转换成数字信号传递给第二处理器；

所述调节座调整信标感应模块的朝向，调节座自身的朝向信息反馈到第二处理器；

所述摄像头将图像投影到投影模块；

所述投影模块将图像像素化处理后传递给第二处理器；

所述电子指南针检测方向信号并反馈到第二处理器；

所述第二处理器接收信标感应模块检测到的红外线强度的信号，第二处理器调整调节座的朝向，第二处理器控制信标感应模块正对红外发射模块；

第二处理器与多旋翼机控制系统数据连接；

其中，投影模块与摄像头的间距是固定的，摄像机为去除了红外滤光片的红外摄像机。

2.根据权利要求1所述的多旋翼机地面站定位红外信标系统，其特征在于，摄像头外加装了深色可见光的滤光片。

3.根据权利要求2所述的多旋翼机地面站定位红外信标系统，其特征在于，红外发射模块包括至少两个红外阵列，红外阵列包括至少两个红外二极管，每个红外阵列内的红外二极管紧密排列，红外阵列之间间隔排列。

4.根据权利要求3所述的多旋翼机地面站定位红外信标系统，其特征在于，第一处理器独立控制每个红外阵列的工作状态，红外阵列之间互不影响。

5.根据权利要求4所述的多旋翼机地面站定位红外信标系统，其特征在于，信标感应模块包括至少三个红外感应二极管，红外感应二极管呈等多边形固定在摄像头外围，红外感应二极管与摄像头同轴并通过降噪放大电路与第二处理器相连。

6.根据权利要求5所述的多旋翼机地面站定位红外信标系统，其特征在于，还包括降噪模块，降噪模块连接在投影模块和第二处理器之间，降噪模块的输入端与投影模块数据连接，降噪模块的输出端与第二处理器数据连接。

7.根据权利要求5所述的多旋翼机地面站定位红外信标系统，其特征在于，红外发射模块的外形为冠体。