1.一种浅滩垃圾清理装置，包括承载板（1）,其特征在于，所述承载板（1）内部为空腔结构，所述承载板（1）上表面设有滑轨（2），所述滑轨（2）上设有电动小车（3），所述电动小车（3）上表面设有安装块（4），所述安装块（4）上表面加工有圆形凹槽（5），所述圆形凹槽（5）内设有伸缩端向上的一号直线电机（6），所述一号直线电机（6）伸缩端设有与圆形凹槽（5）相匹配的托板（7），所述托板（7）上表面设有一号安装盒（8），所述一号安装盒（8）内设有伸缩端为水平方向的电动推杆（9），所述电动推杆（9）伸缩端设有二号安装盒（10），所述二号安装盒（10）内设有旋转端向下的旋转电机（11），所述二号安装盒（10）下方设有安装板（12），所述旋转电机（11）旋转端与安装板（12）固定连接，所述安装板（12）下表面加工有滑槽（13），所述滑槽（13）内嵌装有梯形框架（14），所述承载板（1）上表面且位于滑轨（2）后侧设有滑道（15），所述滑道（15）上设有滑块（16），所述滑块（16）与电动小车（3）之间设有斜加强杆（17），所述承载板（1）上表面设有立杆（18），所述立杆（18）上设有二号安装板，所述二号安装板上设有控制器（19），所述承载板（1）上设有蓄电池（20），所述控制器（19）电源接线端通过导线与蓄电池（20）相连接，所述控制器（19）输入端通过导线分别与电动小车（3）、一号直线电机、电动推杆（9）和旋转电机（11）相连接。