1.一种电动汽车动力电池的低温加热方法，其特征在于，所述方法包括：判断动力电池的加热系统中的加热元件是否闭合；

当所述加热元件闭合时，判断所述动力电池的加热电流及所述加热电流的持续时间是否满足第一预设条件；

在所述动力电池的加热电流及所述加热电流的持续时间满足第一预设条件时，发送故障标志位到整车控制器；

在接收到所述整车控制器发送的第一指令时，发送断开标志位到所述加热元件，或发出警示提醒，其中，所述第一指令包括第一断开指令和第一警示指令；

当所述加热元件未闭合时，判断所述动力电池的第一温度是否大于第一预设温度值；

当所述动力电池的第一温度大于所述第一预设温度值时，判断所述动力电池的加热电流是否大于或等于第三预设电流值，且所述加热电流的持续时间是否大于第三预设时间值；

当所述动力电池的加热电流大于或等于所述第三预设电流值，且所述加热电流的持续时间大于所述第三预设时间值时，发送常闭故障标志位到所述整车控制器；

在接收到所述整车控制器发送的第二指令时，发送所述断开标志位到所述加热元件中的加热回路；

当所述动力电池的加热电流小于所述第三预设电流值，或所述加热电流的持续时间小于或等于所述第三预设时间值时，发送无故障标志位到所述整车控制器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述动力电池的加热电流及所述加热电流的持续时间满足第一预设条件时，发送故障标志位到整车控制器，包括：在所述动力电池的加热电流大于或等于第一预设电流值，且所述加热电流的持续时间大于第一预设时间值时，发送过流故障标志位到所述整车控制器；

相应的，所述在接收到所述整车控制器发送的第一指令时，发送断开标志位到所述加热元件，或发出警示提醒，具体为：在接收到所述整车控制器发送的所述第一断开指令时，发送断开标志位到所述加热元件；

或者，在所述动力电池的加热电流小于第二预设电流值，且所述加热电流的持续时间大于第二预设时间值时，发送开路故障标志位到所述整车控制器，其中，所述第二预设时间值小于所述第一预设时间值；

相应的，所述在接收到所述整车控制器发送的第一指令时，发送断开标志位到所述加热元件，或发出警示提醒，具体为：在接收到所述整车控制器发送的所述第一警示指令时，发出警示提醒。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判断所述动力电池的加热电流及所述加热电流的持续时间不满足第一预设条件之后，还包括：发送无故障标志位到所述整车控制器。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述判断加热元件是否闭合之前，还包括：接收所述动力电池的高压上电信号；

判断所述动力电池的温度采集系统是否有效；

在所述动力电池的温度采集系统有效时，判断所述整车控制器是否发送充电请求信号；

在所述整车控制器发送充电请求信号时，判断所述动力电池的第二温度是否小于或等于第二预设温度值；

在所述动力电池的第二温度小于或等于所述第二预设温度值时，发送加热请求标志位到所述动力电池；

判断所述动力电池是否接收到所述加热请求标志位，且所述动力电池的加热系统是否未发生故障；

在所述动力电池接收到所述加热请求标志位，且所述动力电池的加热系统未发生故障时，判断所述动力电池的加热系统正常运行时间是否大于或等于第四预设时间值；

在所述动力电池的加热系统正常运行时间大于或等于所述第四预设时间值时，发送闭合标志位到所述动力电池的加热系统中的加热元件。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述判断所述动力电池的温度采集系统无效之后，还包括：发送不加热请求标志位到所述动力电池。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述动力电池的温度采集系统有效时，判断所述整车控制器未发送充电请求信号之后，还包括：判断所述动力电池是否具备行驶加热功能；

当具备行驶加热功能时，判断所述动力电池的第三温度是否小于或等于第三预设温度值；

在所述动力电池的第三温度小于或等于所述第三预设温度值时，发送加热请求标志位到所述动力电池；

在所述动力电池的第三温度大于所述第三预设温度值时，发送不加热请求标志位到所述动力电池；

当不具备行驶加热功能时，发送不加热请求标志位到所述动力电池。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述整车控制器发送充电请求信号时，判断所述动力电池的第二温度大于第二预设温度值之后，还包括：发送不加热请求标志位到所述动力电池。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述判断所述动力电池未接收到所述加热请求标志位，或所述动力电池的加热系统发生故障之后，还包括：发送所述断开标志位到所述动力电池的加热系统中的加热元件。

9.一种电动汽车动力电池的低温加热系统，其特征在于，所述系统包括：第一判断单元，用于判断动力电池的加热系统中的加热元件是否闭合；

第二判断单元，用于在所述加热元件闭合时，判断所述动力电池的加热电流及所述加热电流的持续时间是否满足第一预设条件；

第一发送单元，用于在所述动力电池的加热电流及所述加热电流的持续时间满足第一预设条件时，发送故障标志位到整车控制器；

第一接收单元，用于接收所述整车控制器发送的第一指令；

第二发送单元，用于在接收到所述整车控制器发送的第一指令中的第一断开指令时，发送断开标志位到所述加热元件；

警示单元，用于在接收到所述整车控制器发送的第一指令中的第一警示指令时，发出警示提醒；

第一温度值判断单元，用于在所述加热元件未闭合时，判断所述动力电池的第一温度是否大于第一预设温度值；

第五判断单元，用于在所述动力电池的第一温度大于所述第一预设温度值时，判断所述动力电池的加热电流是否大于或等于第三预设电流值，且所述加热电流的持续时间是否大于第三预设时间值；

常闭故障发送单元，用于在所述动力电池的加热电流大于或等于所述第三预设电流值，且所述加热电流的持续时间大于所述第三预设时间值时，发送常闭故障标志位到所述整车控制器；

第二接收单元，用于接收所述整车控制器发送的第二指令；

第四发送单元，用于在接收到所述整车控制器发送的第二指令时，发送所述断开标志位到所述加热元件中的加热回路；

第五发送单元，用于在所述动力电池的加热电流小于所述第三预设电流值，或所述加热电流的持续时间小于或等于所述第三预设时间值时，发送无故障标志位到所述整车控制器。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述第一发送单元，包括：过流故障发送单元，用于在所述动力电池的加热电流大于或等于第一预设电流值，且所述加热电流的持续时间大于第一预设时间值时，发送过流故障标志位到所述整车控制器；

相应的，所述第二发送单元，具体用于在接收到所述整车控制器发送的所述第一断开指令时，发送断开标志位到所述加热元件；

开路故障发送单元，用于在所述动力电池的加热电流小于第二预设电流值，且所述加热电流的持续时间大于第二预设时间值时，发送开路故障标志位到所述整车控制器，其中，所述第二预设时间值小于所述第一预设时间值；

相应的，所述第二发送单元，具体用于在接收到所述整车控制器发送的所述第一警示指令时，发出警示提醒。

11.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，在所述第二判断单元判断所述动力电池的加热电流及所述加热电流的持续时间不满足第一预设条件之后，还包括：第三发送单元，用于发送无故障标志位到所述整车控制器。

12.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，在所述第一判断单元判断动力电池的加热系统中的加热元件是否闭合之前，还包括：上电信号接收单元，用于接收所述动力电池的高压上电信号；

温度采集有效判断单元，用于在接收到所述动力电池的高压上电信号时，判断所述动力电池的温度采集系统是否有效；

充电请求信号判断单元，用于在所述动力电池的温度采集系统有效时，判断所述整车控制器是否发送充电请求信号；

第二温度值判断单元，用于在所述整车控制器发送充电请求信号时，判断所述动力电池的第二温度是否小于或等于第二预设温度值；

第一加热发送单元，用于在所述动力电池的第二温度小于或等于所述第二预设温度值时，发送加热请求标志位到所述动力电池；

第六判断单元，用于判断所述动力电池是否接收到所述加热请求标志位，且所述动力电池的加热系统是否未发生故障；

第七判断单元，用于在所述动力电池接收到所述加热请求标志位，且所述动力电池的加热系统未发生故障时，判断所述动力电池的加热系统正常运行时间是否大于或等于第四预设时间值；

第六发送单元，用于在所述动力电池的加热系统正常运行时间大于或等于所述第四预设时间值时，发送闭合标志位到所述动力电池的加热系统中的加热元件。

13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，在所述温度采集有效判断单元判断所述动力电池的温度采集系统无效之后，还包括：第一不加热发送单元，用于发送不加热请求标志位到所述动力电池。

14.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，在所述充电请求信号判断单元判断所述整车控制器未发送充电请求信号之后，还包括：行驶加热判断单元，用于判断所述动力电池是否具备行驶加热功能；

第三温度值判断单元，用于在所述动力电池具备行驶加热功能时，判断所述动力电池的第三温度是否小于或等于第三预设温度值；

第二加热发送单元，用于在所述动力电池的第三温度小于或等于所述第三预设温度值时，发送加热请求标志位到所述动力电池；

第二不加热发送单元，用于在所述动力电池的第三温度大于所述第三预设温度值时，发送不加热请求标志位到所述动力电池；

第三不加热发送单元，用于在所述动力电池不具备行驶加热功能时，发送不加热请求标志位到所述动力电池。

15.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，在所述第二温度值判断单元判断所述动力电池的第二温度大于第二预设温度值之后，还包括：第四不加热发送单元，用于发送不加热请求标志位到所述动力电池。

16.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，在所述第六判断单元判断所述动力电池未接收到所述加热请求标志位，或所述动力电池的加热系统发生故障之后，还包括：第七发送单元，用于发送所述断开标志位到所述动力电池的加热系统中的加热元件。