1.一种负曲率直纹曲面表面粗糙度测量装置，其特征在于包括：

安装部件(1)，用于安装各单元，包括基座(11)以及位于基座(11)上方的横梁(12)；

平动单元(2)，用于实现测量单元(4)相对于工作平台(5)的三轴向位移，包括沿X轴方向安装在基座(11)上的X向滑台(21)，沿Y轴方向安装在横梁(12)上的Y向滑台(22)，沿Z轴方向安装在Y向滑台(22)的移动端上的Z向滑台(23)；

工作平台(5)，用于放置待测工件，安装在X向滑台(21)的移动端上；

转动单元(3)，用于实现测量单元(4)的姿态的调整，安装在Z向滑台(23)的移动端上，测量单元(4)安装在转动单元(3)的转动端上。

2.根据权利要求1所述的负曲率直纹曲面表面粗糙度测量装置，其特征在于：所述转动单元(3)包括A轴电机(31)、B轴电机(33)和C轴电机(35)，C轴电机(35)沿Z轴方向安装在Z向滑台(23)的移动端上，B轴电机(33)安装在C轴电机(35)的转动端上，B轴电机(33)轴线与C轴电机(35)轴线正交；A轴电机(31)安装在B轴电机(33)的转动端上，A轴电机(31)轴线与B轴电机(33)轴线正交。

3.根据权利要求2所述的负曲率直纹曲面表面粗糙度测量装置，其特征在于：所述A轴电机(31)、B轴电机(33)和C轴电机(35)的轴线交于一点。

4.根据权利要求2所述的负曲率直纹曲面表面粗糙度测量装置，其特征在于：所述A轴电机(31)通过A轴电机安装座(32)安装在B轴电机(33)的转动端上，B轴电机(33)通过B轴电机安装座(34)安装在C轴电机(35)的转动端上，C轴电机(35)通过C轴电机安装座(36)安装在Z向滑台(23)的移动端上。

5.根据权利要求2所述的负曲率直纹曲面表面粗糙度测量装置，其特征在于：所述测量单元(4)包括粗糙度测头(41)以及用于固定粗糙度测头(41)的夹头(42)，夹头(42)安装在A轴电机(31)的转动端上，粗糙度测头(41)的探针(411)位于A轴电机(31)的轴线上。

6.根据权利要求5所述的负曲率直纹曲面表面粗糙度测量装置，其特征在于：所述粗糙度测头(41)为触针式，探针(411)扫描方式为横向移动式。

7.一种负曲率直纹曲面表面粗糙度测量方法，采用权利要求1-6任一所述的测量装置，其特征在于包括如下步骤：S1、将待测工件装夹在工作平台上，并确定机床原点和工件原点，将工件原点设定为基准坐标系原点；

S2、给定粗糙度测头的探针沿待测点法向方向移动的搜索距离L，以确定定位点；

S3、给定粗糙度测头向定位点移动的定位速度V1，以及从定位点向待测点移动的测量速度V2；

S4、使定粗糙度测头首先以给定的定位速度V1从基准坐标系原点移动至定位点，且到达的姿态为：探针的法线方向为待测点的法向方向、探针的扫描方向为沿直纹曲面基线方向的切向方向；然后以测量速度V2从定位点沿待测点的法向方向移动，直至到达待测点；

S5、启动粗糙度测头，探针开始横向扫描，存储该点粗糙度测量数据，打印测量结果报表。

8.根据权利要求7所述的负曲率直纹曲面表面粗糙度测量方法，其特征在于：所述直纹曲面基线方向的切向量垂直于刀具的加工纹理方向。