1.一种用于车辆通信的资源调度方法，适用于车辆通信终端，其特征在于，包括：接收基站分配的进行半静态调度的多组配置参数，每组配置参数与一种半静态调度过程相对应；

检测当前的车辆通信业务的信息特征是否发生变化，和/或检测是否需要处理新的车辆通信业务；

若检测到当前的车辆通信业务的信息特征发生了变化，和/或检测到需要处理新的车辆通信消息，则将所述当前的车辆通信业务变化后的消息特征，和/或所述新的车辆通信业务的消息特征发送至所述基站；

接收所述基站根据所述变化后的消息特征，和/或所述新的车辆通信业务的消息特征发送的指示信息，所述指示信息用于向车辆通信终端指示需要激活的半静态调度过程；

基于所述需要激活的半静态调度过程对应的配置参数，激活所述需要激活的半静态调度过程。

2.根据权利要求1所述的用于车辆通信的资源调度方法，其特征在于，接收基站分配的进行半静态调度的多组配置参数的步骤，具体包括：接收基站通过RRC信令发送的所述多组配置参数中每组配置参数对应的RNTI、半静态调度的有效时长和半静态调度的周期；或接收基站通过RRC信令发送的进行半静态调度的RNTI，并接收基站通过DCI信令发送的所述多组配置参数中每组配置参数对应的标识信息、半静态调度的有效时长和半静态调度的周期。

3.根据权利要求1所述的用于车辆通信的资源调度方法，其特征在于，还包括：在确定需要去激活任一半静态调度过程时，向所述基站发送去激活所述任一半静态调度过程的通知消息。

4.根据权利要求1所述的用于车辆通信的资源调度方法，其特征在于，通过媒体接入控制单元信令或RRC信令将所述当前的车辆通信业务变化后的消息特征，和/或所述新的车辆通信业务的消息特征发送至所述基站。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于车辆通信的资源调度方法，其特征在于，所述消息特征包括以下至少之一或多个的组合：消息周期、消息大小、传输时间偏移量、车辆通信业务的优先级、车辆通信消息采用的调制编码方式。

6.一种用于车辆通信的资源调度方法，适用于基站，其特征在于，包括：向车辆通信终端发送进行半静态调度的多组配置参数，每组配置参数与一种半静态调度过程相对应；

接收所述车辆通信终端发送的当前的车辆通信业务变化后的消息特征，和/或需要处理的新的车辆通信业务的消息特征；

根据所述变化后的消息特征，和/或所述新的车辆通信业务的消息特征确定需要激活的半静态调度过程；

向所述车辆通信终端发送指示信息，以使所述车辆通信终端激活所述需要激活的半静态调度过程。

7.根据权利要求6所述的用于车辆通信的资源调度方法，其特征在于，向车辆通信终端发送进行半静态调度的多组配置参数的步骤，具体包括：通过RRC信令向所述车辆通信终端发送所述多组配置参数中每组配置参数对应的RNTI、半静态调度的有效时长和半静态调度的周期；或通过RRC信令向所述车辆通信终端发送进行半静态调度的RNTI，并通过DCI信令向所述车辆通信终端发送所述多组配置参数中每组配置参数对应的标识信息、半静态调度的有效时长和半静态调度的周期。

8.根据权利要求6所述的用于车辆通信的资源调度方法，其特征在于，还包括：在接收到所述车辆通信终端发送的去激活任一半静态调度过程的通知消息，和/或在根据任一半静态调度过程的有效时长确定所述任一半静态调度过程到期时，去激活所述任一半静态调度过程。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的用于车辆通信的资源调度方法，其特征在于，根据所述变化后的消息特征，和/或所述新的车辆通信业务的消息特征确定需要激活的半静态调度过程的步骤，具体包括：选择半静态调度周期与所述当前的车辆通信业务变化后的消息周期和/或与所述新的车辆通信业务的消息周期相同、半静态调度分配的时频资源大小与所述当前的车辆通信业务变化后的消息大小和/或与所述新的车辆通信业务的消息大小相适应、半静态调度的激活时刻与所述当前的车辆通信业务的传输时间偏移量和/或与所述新的车辆通信业务的传输时间偏移量一致的半静态调度过程作为所述需要激活的半静态调度过程。

10.根据权利要求6至8中任一项所述的用于车辆通信的资源调度方法，其特征在于，还包括：若根据所述变化后的消息特征，和/或所述新的车辆通信业务的消息特征确定多个车辆通信业务均需要采用同一个半静态调度过程，则通知所述车辆通信终端在激活所述同一个半静态调度过程之后，基于所述同一个半静态调度过程优先调度所述多个车辆通信业务中优先级最高的车辆通信业务。

11.一种用于车辆通信的资源调度装置，适用于车辆通信终端，其特征在于，包括：第一接收单元，用于接收基站分配的进行半静态调度的多组配置参数，每组配置参数与一种半静态调度过程相对应；

检测单元，用于检测当前的车辆通信业务的信息特征是否发生变化，和/或检测是否需要处理新的车辆通信业务；

发送单元，用于在所述检测单元检测到当前的车辆通信业务的信息特征发生了变化，和/或检测到需要处理新的车辆通信消息时，将所述当前的车辆通信业务变化后的消息特征，和/或所述新的车辆通信业务的消息特征发送至所述基站；

第二接收单元，用于接收所述基站根据所述变化后的消息特征，和/或所述新的车辆通信业务的消息特征发送的指示信息，所述指示信息用于向车辆通信终端指示需要激活的半静态调度过程；

处理单元，用于基于所述需要激活的半静态调度过程对应的配置参数，激活所述需要激活的半静态调度过程。

12.根据权利要求11所述的用于车辆通信的资源调度装置，其特征在于，所述第一接收单元具体用于：接收基站通过RRC信令发送的所述多组配置参数中每组配置参数对应的RNTI、半静态调度的有效时长和半静态调度的周期；或接收基站通过RRC信令发送的进行半静态调度的RNTI，并接收基站通过DCI信令发送的所述多组配置参数中每组配置参数对应的标识信息、半静态调度的有效时长和半静态调度的周期。

13.根据权利要求11所述的用于车辆通信的资源调度装置，其特征在于，所述发送单元还用于：在确定需要去激活任一半静态调度过程时，向所述基站发送去激活所述任一半静态调度过程的通知消息。

14.根据权利要求11所述的用于车辆通信的资源调度装置，其特征在于，所述发送单元具体用于，通过媒体接入控制单元信令或RRC信令将所述当前的车辆通信业务变化后的消息特征，和/或所述新的车辆通信业务的消息特征发送至所述基站。

15.根据权利要求11至14中任一项所述的用于车辆通信的资源调度装置，其特征在于，所述消息特征包括以下至少之一或多个的组合：消息周期、消息大小、传输时间偏移量、车辆通信业务的优先级、车辆通信消息采用的调制编码方式。

16.一种用于车辆通信的资源调度装置，适用于基站，其特征在于，包括：第一发送单元，用于向车辆通信终端发送进行半静态调度的多组配置参数，每组配置参数与一种半静态调度过程相对应；

接收单元，用于接收所述车辆通信终端发送的当前的车辆通信业务变化后的消息特征，和/或需要处理的新的车辆通信业务的消息特征；

确定单元，用于根据所述变化后的消息特征，和/或所述新的车辆通信业务的消息特征确定需要激活的半静态调度过程；

第二发送单元，用于向所述车辆通信终端发送指示信息，以使所述车辆通信终端激活所述需要激活的半静态调度过程。

17.根据权利要求16所述的用于车辆通信的资源调度装置，其特征在于，所述第一发送单元具体用于：通过RRC信令向所述车辆通信终端发送所述多组配置参数中每组配置参数对应的RNTI、半静态调度的有效时长和半静态调度的周期；或通过RRC信令向所述车辆通信终端发送进行半静态调度的RNTI，并通过DCI信令向所述车辆通信终端发送所述多组配置参数中每组配置参数对应的标识信息、半静态调度的有效时长和半静态调度的周期。

18.根据权利要求16所述的用于车辆通信的资源调度装置，其特征在于，还包括：处理单元，用于在接收到所述车辆通信终端发送的去激活任一半静态调度过程的通知消息，和/或在根据任一半静态调度过程的有效时长确定所述任一半静态调度过程到期时，去激活所述任一半静态调度过程。

19.根据权利要求16至18中任一项所述的用于车辆通信的资源调度装置，其特征在于，所述确定单元具体用于：选择半静态调度周期与所述当前的车辆通信业务变化后的消息周期和/或与所述新的车辆通信业务的消息周期相同、半静态调度分配的时频资源大小与所述当前的车辆通信业务变化后的消息大小和/或与所述新的车辆通信业务的消息大小相适应、半静态调度的激活时刻与所述当前的车辆通信业务的传输时间偏移量和/或与所述新的车辆通信业务的传输时间偏移量一致的半静态调度过程作为所述需要激活的半静态调度过程。

20.根据权利要求16至18中任一项所述的用于车辆通信的资源调度装置，其特征在于，还包括：通知单元，用于在所述确定单元根据所述变化后的消息特征，和/或所述新的车辆通信业务的消息特征确定多个车辆通信业务均需要采用同一个半静态调度过程时，通知所述车辆通信终端在激活所述同一个半静态调度过程之后，基于所述同一个半静态调度过程优先调度所述多个车辆通信业务中优先级最高的车辆通信业务。

21.一种终端，其特征在于，包括：如权利要求11至15中任一项所述的用于车辆通信的资源调度装置。

22.一种基站，其特征在于，包括：如权利要求16至20中任一项所述的用于车辆通信的资源调度装置。