1.一种用于车辆通信的资源调度方法，适用于车辆通信终端，其特征在于，包括：在基于基站分配的进行半静态调度的配置参数传输车辆通信消息的过程中，检测车辆通信业务的消息特征是否发生变化；

若检测到所述车辆通信业务的消息特征发生变化，则通过指示信令将所述车辆通信业务变化后的消息特征发送至所述基站；

接收所述基站根据所述变化后的消息特征重新分配的进行半静态调度的配置参数；

基于所述重新分配的进行半静态调度的配置参数继续传输所述车辆通信消息。

2.根据权利要求1所述的用于车辆通信的资源调度方法，其特征在于，在所述检测车辆通信业务的消息特征是否发生变化的步骤之前，还包括：在需要传输车辆通信消息时，通过所述指示信令将车辆通信业务的初始消息特征发送至所述基站；

接收所述基站根据所述初始消息特征分配的进行半静态调度的初始配置参数；

基于所述初始配置参数传输所述车辆通信消息。

3.根据权利要求1所述的用于车辆通信的资源调度方法，其特征在于，所述检测车辆通信业务的消息特征是否发生变化的步骤，具体包括：周期性地检测所述车辆通信业务的消息特征是否发生变化，其中，检测所述车辆通信业务的消息特征是否发生变化的周期小于或等于所述车辆通信消息的传输周期。

4.根据权利要求1所述的用于车辆通信的资源调度方法，其特征在于，还包括：若确定在预定时长内不需要传输所述车辆通信消息，则通过所述指示信令告知所述基站，以供所述基站确定是否释放掉向车辆通信终端分配的进行半静态调度的传输资源。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的用于车辆通信的资源调度方法，其特征在于，所述指示信令包括第一标识位、第二标识位和第三标识位，其中，所述第一标识位用于指示车辆通信消息是否包含有认证信息，所述第二标识位用于指示车辆通信消息的周期信息和传输时间偏移量，所述第三标识位用于指示车辆通信消息的大小信息。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的用于车辆通信的资源调度方法，其特征在于，所述指示信令为RRC信令或MAC信令。

7.一种用于车辆通信的资源调度方法，适用于车辆通信系统中的应用服务器，其特征在于，包括：在车辆通信终端基于基站分配的进行半静态调度的配置参数传输车辆通信消息的过程中，检测车辆通信业务的消息特征是否发生变化；

若检测到所述车辆通信业务的消息特征发生变化，则通过指示信令将所述车辆通信业务变化后的消息特征发送至所述基站，以使所述基站根据所述变化后的消息特征重新向所述车辆通信终端分配进行半静态调度的配置参数。

8.根据权利要求7所述的用于车辆通信的资源调度方法，其特征在于，在所述检测车辆通信业务的消息特征是否发生变化的步骤之前，还包括：检测所述车辆通信终端是否需要传输车辆通信消息；

若检测到所述车辆通信终端需要传输车辆通信消息，则通过所述指示信令将车辆通信业务的初始消息特征发送至所述基站，以使所述基站根据所述初始消息特征向所述车辆通信终端分配进行半静态调度的初始配置参数。

9.根据权利要求7所述的用于车辆通信的资源调度方法，其特征在于，所述检测车辆通信业务的消息特征是否发生变化的步骤，具体包括：周期性地检测所述车辆通信业务的消息特征是否发生变化，其中，检测所述车辆通信业务的消息特征是否发生变化的周期小于或等于所述车辆通信消息的传输周期。

10.根据权利要求7所述的用于车辆通信的资源调度方法，其特征在于，还包括：若确定所述车辆通信终端在预定时长内不需要传输所述车辆通信消息，则通过所述指示信令告知所述基站，以供所述基站确定是否释放掉向所述车辆通信终端分配的进行半静态调度的传输资源。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的用于车辆通信的资源调度方法，其特征在于，所述指示信令包括应用层信令。

12.一种用于车辆通信的资源调度方法，适用于基站，其特征在于，包括：接收车辆通信终端或车辆通信系统中的应用服务器发送的车辆通信业务的消息特征；

根据所述车辆通信业务的消息特征，向车辆通信终端分配针对所述车辆通信业务的半静态调度的配置参数；

将所述半静态调度的配置参数发送至所述车辆通信终端。

13.根据权利要求12所述的用于车辆通信的资源调度方法，其特征在于，还包括：在接收到所述车辆通信终端或所述应用服务器发送的用于指示所述车辆通信终端在预定时长内不需要传输所述车辆通信消息的指示信令时，释放掉向所述车辆通信终端分配的进行半静态调度的传输资源。

14.一种用于车辆通信的资源调度装置，适用于车辆通信终端，其特征在于，包括：检测单元，用于在基于基站分配的进行半静态调度的配置参数传输车辆通信消息的过程中，检测车辆通信业务的消息特征是否发生变化；

发送单元，用于在所述检测单元检测到所述车辆通信业务的消息特征发生变化，则通过指示信令将所述车辆通信业务变化后的消息特征发送至所述基站；

接收单元，用于接收所述基站根据所述变化后的消息特征重新分配的进行半静态调度的配置参数；

传输单元，用于基于所述重新分配的进行半静态调度的配置参数继续传输所述车辆通信消息。

15.根据权利要求14所述的用于车辆通信的资源调度装置，其特征在于：所述发送单元还用于，在所述检测单元检测所述车辆通信业务的消息特征是否发生变化之前，若所述车辆通信终端需要传输车辆通信消息，则通过所述指示信令将车辆通信业务的初始消息特征发送至所述基站；

所述接收单元还用于，接收所述基站根据所述初始消息特征分配的进行半静态调度的初始配置参数；

所述传输单元还用于，基于所述初始配置参数传输所述车辆通信消息。

16.根据权利要求14所述的用于车辆通信的资源调度装置，其特征在于，所述检测单元具体用于：周期性地检测所述车辆通信业务的消息特征是否发生变化，其中，检测所述车辆通信业务的消息特征是否发生变化的周期小于或等于所述车辆通信消息的传输周期。

17.根据权利要求14所述的用于车辆通信的资源调度装置，其特征在于，所述发送单元还用于：若确定在预定时长内不需要传输所述车辆通信消息，则通过所述指示信令告知所述基站，以供所述基站确定是否释放掉向车辆通信终端分配的进行半静态调度的传输资源。

18.根据权利要求14至16中任一项所述的用于车辆通信的资源调度装置，其特征在于，所述指示信令包括第一标识位、第二标识位和第三标识位，其中，所述第一标识位用于指示车辆通信消息是否包含有认证信息，所述第二标识位用于指示车辆通信消息的周期信息和传输时间偏移量，所述第三标识位用于指示车辆通信消息的大小信息。

19.根据权利要求14至17中任一项所述的用于车辆通信的资源调度方法，其特征在于，所述指示信令为RRC信令或MAC信令。

20.一种用于车辆通信的资源调度装置，适用于车辆通信系统中的应用服务器，其特征在于，包括：检测单元，用于在车辆通信终端基于基站分配的进行半静态调度的配置参数传输车辆通信消息的过程中，检测车辆通信业务的消息特征是否发生变化；

发送单元，用于在所述检测单元检测到所述车辆通信业务的消息特征发生变化时，通过指示信令将所述车辆通信业务变化后的消息特征发送至所述基站，以使所述基站根据所述变化后的消息特征重新向所述车辆通信终端分配进行半静态调度的配置参数。

21.根据权利要求20所述的用于车辆通信的资源调度装置，其特征在于：所述检测单元还用于，在检测车辆通信业务的消息特征是否发生变化之前，检测所述车辆通信终端是否需要传输车辆通信消息；

所述发送单元还用于，在所述检测单元检测到所述车辆通信终端需要传输车辆通信消息时，通过所述指示信令将车辆通信业务的初始消息特征发送至所述基站，以使所述基站根据所述初始消息特征向所述车辆通信终端分配进行半静态调度的初始配置参数。

22.根据权利要求20所述的用于车辆通信的资源调度装置，其特征在于，所述检测单元具体用于：周期性地检测所述车辆通信业务的消息特征是否发生变化，其中，检测所述车辆通信业务的消息特征是否发生变化的周期小于或等于所述车辆通信消息的传输周期。

23.根据权利要求20所述的用于车辆通信的资源调度装置，其特征在于，所述发送单元还用于：若确定所述车辆通信终端在预定时长内不需要传输所述车辆通信消息，则通过所述指示信令告知所述基站，以供所述基站确定是否释放掉向所述车辆通信终端分配的进行半静态调度的传输资源。

24.根据权利要求20至23中任一项所述的用于车辆通信的资源调度装置，其特征在于，所述指示信令包括应用层信令。

25.一种用于车辆通信的资源调度装置，适用于基站，其特征在于，包括：接收单元，用于接收车辆通信终端或车辆通信系统中的应用服务器发送的车辆通信业务的消息特征；

分配单元，用于根据所述车辆通信业务的消息特征，向车辆通信终端分配针对所述车辆通信业务的半静态调度的配置参数；

发送单元，用于将所述半静态调度的配置参数发送至所述车辆通信终端。

26.根据权利要求25所述的用于车辆通信的资源调度装置，其特征在于，还包括：处理单元，用于在接收到所述车辆通信终端或所述应用服务器发送的用于指示所述车辆通信终端在预定时长内不需要传输所述车辆通信消息的指示信令时，释放掉向所述车辆通信终端分配的进行半静态调度的传输资源。