1.一种大型车辆转向主动安全系统的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，设置轮速传感器采集汽车的当前速度；

步骤二，设置系统ECU通过CAN总线向制动防抱死系统或者车辆动态稳定程序系统获取车速信号；

步骤三，设置方向盘转角传感器采集方向盘的当前角度；

步骤四，设置系统ECU通过CAN总线向电动助力转向系统获取方向盘的当前角度；

步骤五，根据车辆的当前速度计算出车辆横向的最短制动距离与纵向的最短制动距离；

步骤六，车辆横向的最短制动距离加上预设的隔离距离得到行人或障碍物与车辆间的横向安全距离；

步骤七，车辆纵向的最短制动距离加上预设的隔离距离得到行人或障碍物与车辆间的纵向安全距离；

步骤八，判断当前车辆与其侧边障碍物之间的距离是否小于等于车辆的纵向与横向安全距离；如果当前车辆与其侧边障碍物之间的距离小于或等于车辆的纵向与横向安全距离中的一个，则系统ECU通过制动防抱死系统或者车辆动态稳定程序系统控制制动系统对车辆进行减速，通过仪表ECU控制有效工作指示灯点亮；如果当前车辆与其侧边障碍物之间的距离全大于车辆的纵向与横向安全距离，则系统不采取动作；

步骤九，从步骤一到步骤八往复进行闭环控制。

2.根据权利要求1所述的大型车辆转向主动安全系统的工作方法，其特征在于，所述步骤八采用PID控制算法或模糊算法。