1.一种机器人减速器柔轮的加工方法，其特征是包括以下步骤：（1）在柔轮坯体的轴向中间位置沿周向车削一平底环形凹槽；

（2）再在平底环形凹槽槽底沿周向加工一环形V槽；

（3）在柔轮坯体外周位于环形凹槽一侧加工一排齿，每一齿的齿槽与环形凹槽相通，且槽底高于环形凹槽槽底或与环形凹槽槽底齐平；

（4）在柔轮坯体外周位于环形凹槽另一侧加工另一排齿，每一齿的齿槽与环形凹槽相通，且槽底高于环形凹槽槽底或与环形凹槽槽底齐平；

（5）将柔轮坯体连接输出轴的一端加工成向外倾斜的缓冲段。

2.如权利要求1所述机器人减速器柔轮的加工方法，其特征在于：加工齿时，从远离环形凹槽一侧向靠近环形凹槽一侧进刀。

3.如权利要求1所述机器人减速器柔轮的加工方法，其特征在于：所述缓冲段从齿槽槽底轴向倾斜延伸至坯体表面。

4.如权利要求3所述机器人减速器柔轮的加工方法，其特征在于：所述倾斜延伸为直线延伸。

5.如权利要求3所述机器人减速器柔轮的加工方法，其特征在于：所述倾斜延伸为向下凹的弧形延伸。

6.如权利要求1至5中任意一项所述机器人减速器柔轮的加工方法，其特征在于：两排齿的齿数不相等。

7.如权利要求1至5中任意一项所述机器人减速器柔轮的加工方法，其特征在于：两排齿的齿顶圆直径不相等。