1.一种擦拭角度精确可调的智能擦窗机,其特征在于：包括可定向转换装置(3)，所述可定向转换装置(3)的上端面安装有擦窗机械手(4)；所述可定向转换装置(3)包括转换台(31)，所述转换台(31)的上端面中部焊接有二号定位圆筒(32)，二号定位圆筒(32)的内壁上通过两个限位轴承(33)安装有转换轴(34)，转换轴(34)的顶端焊接有转换圆板(35)，转换轴(34)的上端外壁上沿轴线方向均匀焊接有四根手动调节杆(34a)，四根手动调节杆(34a)的末端分别焊接有一个手动调节球(34b)；所述转换轴(34)的中部焊接有角度调节盘(36)，角度调节盘(36)的上端面外侧沿轴线方向均匀设置有方型卡槽(36a)，角度调节盘(36)的下端面沿轴线方向均匀焊接有四根T型限位杆(36b)，四根T型限位杆(36b)下端分别设置有一个上限位孔；所述转换台(31)的上端面中部焊接有环形凸缘(37)，环形凸缘(37)的上端面沿轴线方向均匀设置有下限位孔(37a)，且每根T型限位杆(36b)上的上限位孔与环形凸缘(37)上的对应下限位孔(37a)之间分别穿设有一个T型限位销轴(38)；所述转换台(31)的上端面外侧对称安装有四个转换锁紧支链(39)，四个转换锁紧支链(39)分别安装在角度调节盘(36)的一个对应方型卡槽(36a)上；

所述擦窗机械手(4)包括焊接在转换圆板(35)上端面的擦窗固定台(41)，所述擦窗固定台(41)上端面两侧通过螺钉安装有两块立板(42)，两块立板(42)的顶端焊接有顶板(43)；所述擦窗固定台(41)上端面中部通过电机座安装有驱动电机(44)，驱动电机(44)的输出轴上通过联轴器安装有丝杠(45)，丝杠(45)的中部通过螺纹安装有移动块(46)，移动块(46)的左端焊接有定位耳(47)，定位耳(47)上通过间隙配合方式对称安装有两根四号定位轴(48)，两根四号定位轴(48)的下端通过带座轴承安装在擦窗固定台(41)上，两根四号定位轴(48)的上端通过带座轴承安装在固定板(49)下端面上，固定板(49)焊接在顶板(43)的侧壁上；所述移动块(46)的右端面焊接有四根连接轴(410)，四根连接轴(410)的右端焊接有擦窗安装台(411)，擦窗安装台(411)的侧壁沿轴线方向均匀焊接有四个限位滑槽(412)，四个限位滑槽(412)的背部底端与擦窗安装台(411)侧壁之间均焊接有三角筋条(413)；所述擦窗安装台(411)的侧壁中部对称安装有四根四号液压缸(414)，四根四号液压缸(414)的顶端焊接有方型滑块(415)，方型滑块(415)的四个侧壁上分别焊接有一根限位滑杆(416)，每根限位滑杆(416)分别与对应限位滑槽(412)之间均通过滑动配合方式相连；

所述方型滑块(415)的右端面焊接有四根安装轴(417)，四根安装轴(417)中部各套设有一个限位圆筒(418)，每个限位圆筒(418)上分别焊接有一根L支撑杆(419)，每根L支撑杆(419)的顶端分别焊接在一个限位滑槽(412)上；所述四根安装轴(417)末端焊接有擦窗底板(420)，擦窗底板(420)上对称焊接有两块擦窗支板(421)，两块擦窗支板(421)之间通过轴承安装有旋转轴(422)，旋转轴(422)的前端通过联轴器安装有转换电机(423)，转换电机(423)通过电机座安装在转换支板(424)上，转换支板(424)焊接在位于擦窗底板(420)前侧的擦窗支板(421)上；所述旋转轴(422)的中部固定安装有可转换擦窗支链(425)。

2.根据权利要求1所述的一种擦拭角度精确可调的智能擦窗机，其特征在于：所述方型卡槽(36a)的数目为二十四个；所述环形凸缘(37)上的下限位孔(37a)数目与方型卡槽(36a)数目相同。

3.根据权利要求1所述的一种擦拭角度精确可调的智能擦窗机，其特征在于：所述转换锁紧支链(39)包括焊接在转换台(31)上端面的方型垫块(391)，方型垫块(391)上端安装有两端呈封闭状态的固定滑槽(392)，固定滑槽(392)上通过滑动配合方式安装有L型固定滑杆(393)，L型固定滑杆(393)的上端面焊接有条形卡柱(394)，条形卡柱(394)的末端安装在角度调节盘(36)的对应方型卡槽(36a)上；所述L型固定滑杆(393)末端安装有橡胶手柄(395)。

4.根据权利要求1所述的一种擦拭角度精确可调的智能擦窗机，其特征在于：所述可转换擦窗支链(425)包括固定安装在旋转轴(422)上的可转换擦窗台(4251)，可转换擦窗台(4251)的每个侧壁上均安装有一个尼龙粘贴层(4252)，每个尼龙粘贴层(4252)上均粘贴有一块擦窗抹布(4253)。