1.一种具有缺相容错功能的开关磁阻电机位置估计方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，基准点的选择，开关磁阻电机电感曲线周期性变化，每两相电感曲线的交点对应转子位置信号的边沿变化点，选择一个边沿变化点作为基准点；

步骤2，基准点位置磁链的计算，将开关磁阻电机一相转子固定在基准点位置，加载不同的母线电压以计算出一组基准点位置的离散磁链值，并以数据表的形式进行存储；

步骤3，开关磁阻电机位置估计，实时检测母线电压和相电流值，根据电机的工作状态进行位置估计，若开关磁阻电机出现缺相故障，则进入步骤4，若开关磁阻电机运行正常，则动态计算瞬时磁链值，通过查数据表与基准点位置的离散磁链值进行比较，若相等，则此时转子到达基准点位置，再通过实时的角度延迟分别得到各相转子位置信息的上升沿和下降沿；

步骤4，缺相故障下的位置估计，故障相的转子位置信息通过正常相的基准点位置判断以及角度延迟估计得到。

2.根据权利要求1所述的具有缺相容错功能的开关磁阻电机位置估计方法，其特征在于，步骤4中，故障相包括缺一相故障和缺两相故障，若开关磁阻电机为缺一相故障，则进入步骤5，若开关磁阻电机为缺两相故障，则进入步骤6；

步骤5，缺一相故障容错控制，通过与故障相相邻的正常相的基准点位置判断以及角度延迟对故障相的转子位置信息进行估计，得到故障相转子位置信息的上升沿和下降沿；

步骤6，缺两相故障容错控制，通过正常相的基准点位置判断以及角度延迟对两个故障相的转子位置信息进行估计，分别得到两个故障相转子位置信息的上升沿和下降沿。

3.根据权利要求2所述的具有缺相容错功能的开关磁阻电机位置估计方法，其特征在于，开关磁阻电机为12/8结构三相开关磁阻电机，选择电感曲线在15°位置的交点为基准点，步骤5中，若A、B两相正常工作，C相缺相，则C相的转子位置信息的上升沿由B相下降沿的

15°获得，C相的转子位置信息的下降沿由B相下降沿的15°延迟22.5°获得；步骤6中，若A相正常工作，B、C两相缺相，则B相的转子位置信息的上升沿由A相下降沿的15°获得，B相的转子位置信息的下降沿由A相下降沿的15°延迟22.5°获得，C相的转子位置信息的上升沿由A相下降沿的15°延迟15°获得，C相的转子位置信息的下降沿由A相下降沿的15°延迟37.5°获得。