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专利号: 201610590683X
申请人: 耿跃峰
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-07-25
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种自动机械臂,其特征在于,包括顺序连接的信息接收模块、处理模块、驱动模块与操作端;

所述信息接收模块用于接收需求信息,传输到所述处理模块;

所述处理模块用于根据所述需求信息控制所述驱动模块驱动所述操作端调整位置;

所述处理模块还与所述操作端连接,用于根据所述需求信息控制所述操作端执行预设操作。

2.根据权利要求1所述自动机械臂,其特征在于,所述处理模块设置判断单元,用于判断所述需求信息是否符合预设处理模式,是则由所述处理模块根据所述需求信息控制所述驱动模块驱动所述操作端按所述预设处理模式执行预设操作。

3.根据权利要求2所述自动机械臂,其特征在于,所述处理模块设置与所述判断单元连接的存储模块,用于存储所述预设处理模式。

4.根据权利要求3所述自动机械臂,其特征在于,所述存储模块用于存储若干预设处理模式,所述判断单元用于逐一比对判断所述需求信息是否符合任一预设处理模式,是则由所述处理模块根据所述需求信息控制所述驱动模块驱动所述操作端按所符合的所述预设处理模式执行预设操作。

5.根据权利要求3所述自动机械臂,其特征在于,所述处理模块设置与所述判断单元连接的鉴权单元,用于对所述需求信息进行鉴权,鉴权通过则由所述判断单元判断所述需求信息是否符合预设处理模式。

6.根据权利要求5所述自动机械臂,其特征在于,所述鉴权单元还与所述存储模块连接,所述存储模块用于存储操作权限用户,所述鉴权单元用于判断所述需求信息是否包含所述操作权限用户,是则鉴权通过。

7.根据权利要求6所述自动机械臂,其特征在于,所述存储模块还用于存储若干操作权限用户,所述鉴权单元用于逐一比对判断所述需求信息是否包含任一操作权限用户,是则鉴权通过。

8.根据权利要求7所述自动机械臂,其特征在于,所述存储模块还用于存储各操作权限用户所相应的操作权限,所述鉴权单元用于判断所述需求信息包含任一操作权限用户时,逐一比对所述需求信息是否满足所述操作权限用户的操作权限,是则鉴权通过。

9.根据权利要求1所述自动机械臂,其特征在于,所述信息接收模块设置无线接收单元,用于通过无线通讯方式接收需求信息。

10.根据权利要求9所述自动机械臂,其特征在于,所述无线接收单元为WIFI单元或者蓝牙单元。