1.一种具有按摩功能的婴儿用抗颠簸飞机座椅，其特征在于：包括并联运动平台(1)、座舱(2)、陀螺仪传感器(3)和按摩装置(4)，所述的座舱(2)位于并联运动平台(1)下方，所述的按摩装置(4)安装在座舱(2)上，其中：所述的并联运动平台(1)包括定平台(11)、电机罩(12)、一号电机(13)、主机械臂(14)和副机械臂(15)；所述的电机罩(12)固定在定平台(11)上，所述的一号电机(13)数量为三，三个一号电机(13)沿定平台(11)中心对称的安装在电机罩(12)内，所述的三个一号电机(13)主轴均分别连接有一条主机械臂(14)，各主机械臂(14)下端均分别连接有一条副机械臂(15)，各副机械臂(15)沿定平台(11)中心对称的转动安装在座舱(2)上；

所述的座舱(2)包括主体(21)、升降座椅(22)和封腔装置(23)；所述的主体(21)包括动板(211)和容纳仓(212)，动板(211)整体为扁平圆形板，各副机械臂(15)与动板(211)转动连接，所述的容纳仓(212)整体为立方体结构，容纳仓(212)设置在动板(211)中部下方，且容纳仓(212)的上端及左端敞开，所述的容纳仓(212)包括前侧板、后侧板(2122)、底板(2123)和右侧板(2124)；

所述的升降座椅(22)包括四根升降气缸(221)、一号板(222)、缓冲弹簧(223)、二号板(224)、海绵(225)和限位绳(226)，所述的四根升降气缸(221)通过球副连接在容纳仓(212)的底板(2123)上端，且四根升降气缸(221)均与一号板(222)下端面通过球副连接，所述的二号板(224)位于一号板(222)上方，所述的一号板(222)与二号板(224)之间连接有缓冲弹簧(223)，所述的二号板(224)上均匀安装有海绵(225)，所述的限位绳(226)为弹性橡胶绳，所述的限位绳(226)一端固连在容纳仓(212)左端的动板(211)上，限位绳(226)另一端固连在二号板(224)左端中部；

所述的按摩装置(4)包括腰部按摩装置(41)和背部按摩装置(42)，所述的腰部按摩装置(41)位于座舱(2)的容纳仓(212)右端，所述的背部按摩装置(42)位于座舱(2)的动板(211)右侧，所述的腰部按摩装置(41)包括一号按摩板(411)、一号按摩捶(412)、一号复位弹簧(413)、一号按摩电机(414)和一号凸轮(415)；所述的一号按摩板(411)位于容纳仓(212)右方，所述的一号按摩捶(412)均匀安装在一号按摩板(411)上，且一号按摩捶(412)贯穿容纳仓(212)的右侧板(2124)，所述的一号复位弹簧(413)两端分别固连右侧板(2124)与一号按摩板(411)，所述的一号按摩电机(414)安装在动板(211)上，且一号电机(13)上安装有一号凸轮(415)，所述的一号凸轮(415)与一号按摩板(411)相接触；

所述的背部按摩装置(42)包括二号按摩板(421)、二号按摩捶、二号复位弹簧(423)、二号按摩电机(424)和二号凸轮(425)，所述的二号按摩板(421)转动连接在动板(211)右上端，所述的二号按摩捶均匀安装在二号按摩板(421)上，所述的二号复位弹簧(423)一端固连动板(211)，二号复位弹簧(423)另一端固连二号按摩板(421)，所述的二号按摩电机(424)安装在动板(211)上，且二号按摩电机(424)通过皮带连接有二号凸轮(425)，所述的二号凸轮(425)与二号按摩板(421)相接触。

2.根据权利要求1所述的一种具有按摩功能的婴儿用抗颠簸飞机座椅，其特征在于：所述的封腔装置(23)包括封腔板(231)和封腔气缸(232)，所述的封腔板(231)整体为“L”形，且封腔板(231)转动安装在容纳仓(212)左端的动板(211)下方，所述的封腔气缸(232)沿动板(211)从左往右布置在动板(211)下端，且封腔气缸(232)一端转动安装在动板(211)左端，封腔气缸(232)另一端转动安装在封腔板(231)上，且封腔板(231)上安装有海绵(225)；

所述的动板(211)上端安装有陀螺仪传感器(3)。

3.根据权利要求1所述的一种具有按摩功能的婴儿用抗颠簸飞机座椅，其特征在于：所述的一号按摩捶(412)与二号按摩捶左端均设置有球形的弹性橡胶球。