1.一种单驱动刚柔耦合精密运动平台，其特征在于，包括机座、直线导轨、刚柔耦合运动平台、直线驱动器及位移传感器，其中刚柔耦合平台包括刚性框架、柔性铰链和核心运动平台；

所述刚柔耦合平台的核心运动平台通过柔性铰链与所述刚性框架连接；

所述刚柔耦合平台的核心运动平台与直线驱动器连接，所述刚性框架通过导轨滑块与固定在所述机座上的所述直线导轨连接，所述核心运动平台在所述直线驱动器作用下带动所述柔性铰链弹性变形，并通过柔性铰链带动所述刚性框架在所述直线导轨长度方向上自由运动；

所述位移传感器与所述核心运动平台连接，用于测量核心运动平台在运动方向上的位移。

2.如权利要求1所述的单驱动刚柔耦合精密运动平台，其特征在于，所述直线驱动器为音圈电机或直线电机。

3.如权利要求1所述的单驱动刚柔耦合精密运动平台，其特征在于，在所述刚柔耦合平台的刚性框架与核心运动平台间设置有限位装置和阻尼器。

4.如权利要求1所述的单驱动刚柔耦合精密运动平台，其特征在于，刚柔耦合平台的所述核心运动平台与所述刚性框架之间的柔性铰链为对称布置。

5.如权利要求1-4其中之一所述的单驱动刚柔耦合精密运动平台，其特征在于，所述刚柔耦合运动平台为一体式加工制造。

6.如权利要求1-4其中之一所述的单驱动刚柔耦合精密运动平台，其特征在于，所述柔性铰链为直梁型或切口型柔性铰链。

7.如权利要求1-4其中之一所述的单驱动刚柔耦合精密运动平台，其特征在于，所述刚柔耦合运动平台内的核心运动平台与刚性框架还存在直线轴承、磁力支撑刚度加强结构。

8.一种单驱动刚柔耦合精密运动平台实现方法，其特征在于，本方法利用上述权利要求1-4其中之一所述的单驱动刚柔耦合精密运动平台实现，包括下述步骤：

1)直线驱动器直接驱动核心运动平台，在驱动力未能客服刚性框架静摩擦时，核心运动平台通过柔性铰链的弹性变形产生微小位移，实现精密微进 给；

2)当直线驱动器驱动力加大时，克服了摩擦力，带动刚性框架运动，而此时弹性变形增大，进入限位状态，所有的驱动力传递到刚性框架进行高速运动；

3)当平台减速时，核心运动平台先制动，通过柔性铰链带动刚性框架制动，之后切换至另一限位装置和阻尼，衰减振动能量。

9.一种单驱动刚柔耦合精密运动平台的应用，其特征在于，所述单驱动刚柔耦合精密运动平台应用在大行程精密加工设备上，并采用如权利要求1、2、3或4其中之一所述的单驱动刚柔耦合精密运动平台作为电机驱动平台。

10.一种单驱动刚柔耦合精密运动平台的应用实现方法，其特征在于，本方法用于大行程精密加工设备，并利用上述权利要求8所述的方法实现电机驱动。