1.一种仿生智能电子果实振动检测装置，其特征在于，包括外壳和安装在外壳内的MCU主处理模块、加速度检测模块、电源模块、角运动检测模块、ISP串口模块和无线传输模块；

其中，所述MCU主处理模块通过IIC接口分别与加速度检测模块和角运动检测模块相连，所述加速度检测模块用于检测果实振动检测装置的加速度，所述角运动检测模块用于检测果实振动检测装置的角速度；所述无线传输模块与MCU主处理模块采用SPI接口连接，所述电源模块分别为 MCU主处理模块、加速度检测模块、角运动检测模块以及无线传输模块提供工作电压；所述ISP串口模块与MCU主处理模块相连；

所述MCU主处理模块包括MCU主处理芯片U4、电容C8和复位电路；所述复位电路包括电阻R21、电容C5和复位开关S1；所述电阻R21的一端与电源模块相连；电阻R21的另一端、复位开关S1的一端和电容C5的一端均与MCU主处理芯片U4的复位引脚相连；所述复位开关S1的另一端和电容C5的另一端均接地；MCU主处理芯片U4的单片机基准电压外部输入引脚﹑电压引脚、正模拟电源电压引脚和电容C8的一端均与电源模块相连；电容C8的另一端和MCU主处理芯片U4的接地引脚均接地；

所述加速度检测模块包括加速度检测芯片U5、电阻R23﹑电阻R24、电容C12；其中，所述加速度检测芯片U5的电源输入引脚和片选引脚以及电容C12一端均与电源模块相连；加速度检测芯片U5的第一中断引脚和MCU主处理芯片U4的第一模拟中断引脚相连，加速度检测芯片U5的第二中断引脚和MCU主处理芯片U4的第二模拟中断引脚相连；加速度检测芯片U5的IIC串行时钟引脚与MCU主处理芯片U4的IIC串行时钟引脚和电阻R23的一端相连，电阻R23的另一端与电源模块相连；加速度检测芯片U5的IIC串行数据输入引脚分别与MCU主处理芯片U4的IIC串行数据输入引脚和电阻R24的一端相连，电阻R24的另一端与电源模块相连；电容C12的另一端、加速度检测芯片U5的串行数据输出引脚和加速度检测芯片U5的接地引脚均接地；

所述无线传输模块为无线传输芯片U2；无线传输芯片U2的接地引脚接地；无线传输芯片U2的工作模式选择引脚与MCU主处理芯片U4的I/O引脚相连；无线传输芯片U2的SPI时钟引脚与MCU主处理芯片U4的时钟引脚相连；无线传输芯片U2的SPI从机输出引脚和MCU主处理芯片U4的主机SPI主机输出引脚相连；无线传输芯片U2的SPI从机输入引脚和MCU主处理芯片U4的主机SPI主机输入引脚相连；无线传输芯片U2的电源引脚接电源模块；无线传输芯片U2的片选引脚与MCU主处理芯片U4的SPI主从公共选择引脚相连；

所述ISP串口模块为连接器座子J1；连接器座子J1的第二引脚与电源模块连接；连接器座子J1的第四引脚、第六引脚、第八引脚、第十引脚均接地；连接器座子J1的第一引脚与MCU主处理芯片U4的数据输出引脚相连；连接器座子J1的第五引脚与MCU主处理芯片U4的复位引脚相连；连接器座子J1的第七引脚与MCU主处理芯片U4的时钟引脚相连；连接器座子J1的第九引脚与MCU主处理芯片U4的数据输入引脚相连；连接器座子J1的第九引脚与MCU主处理芯片U4的数据输入引脚相连；

所述的角运动检测模块包括角度检测芯片U3、电阻R22、电容C1、电容C2；角度检测芯片U3的电源电压引脚、I/O口电源引脚以及一个保留引脚均接电源模块；角度检测芯片U3的其余保留引脚和角度检测芯片U3的接地引脚均接地；角度检测芯片U3的IIC时钟引脚和MCU主处理芯片U4的IIC时钟引脚相连；角度检测芯片U3的IIC数据传输引脚和MCU主处理芯片U4的IIC数据传输引脚相连接；角度检测芯片U3的备选IIC引脚和片选引脚相连后接电源模块；角度检测芯片U3的第一中断引脚和MCU主处理芯片U4的中断第一引脚相连；角度检测芯片U3的第二中断引脚和MCU主处理芯片U4的第二中断引脚相连；角度检测芯片U3的锁相环滤波引脚分别与电容C1的一端和电容C2的一端相连；电容C1的另一端与地相连；电容C2的另一端与电阻R22的一端相连；电阻R22的另一端与地相连。

2.根据权利要求1所述的仿生智能电子果实振动检测装置，其特征在于，所述电源模块为SR936SW锂电池，提供3.3V电压。