1.一种足浴器的揉捏及敲打按摩机构，其特征是：包括足浴器桶、以及装于足浴器桶底下外侧的电机、设于该电机的电机轴外的减速箱壳体组件，该减速箱壳体组件内设有与所述电机轴传动相连的揉捏传动组件和偏心轴组件及敲打传动组件，该减速箱壳体组件上方装有揉捏按摩头组件和敲打按摩头组件，揉捏按摩头组件设于足浴器的桶底凹腔内，该揉捏按摩头组件从足浴器的桶底敲打孔伸入桶底内，所述减速箱壳体组件为整体布置，减速箱壳体组件内的揉捏传动组件分布在所述电机的一端，或者，所述减速箱壳体组件为分体布置，减速箱壳体组件内的揉捏传动组件分布在所述电机的两端的；

所述揉捏传动组件和偏心轴组件内各设有单向轴承，所述揉捏传动组件与所述按摩头组件单向传动相连，所述偏心轴组件与所述敲打传动组件单向传动相连，或者，所述偏心轴组件内设有单向轴承，所述偏心轴组件与所述敲打传动组件单向传动相连，所述揉捏传动组件与所述按摩头组件间不设单向轴承直接传动相连。

2.根据权利要求1所述的一种足浴器的揉捏及敲打按摩机构，其特征是：所述减速箱壳体组件为整体布置，电机为单头蜗杆电机数量为1个，减速箱壳体组件数量为1个，所述减速箱壳体组件由减速箱上壳、减速箱下壳组成，减速箱壳体组件内装有揉捏传动组件、偏心轴组件、敲打传动组件，所述减速箱壳体组件内的揉捏传动组件分布在所述电机的一端，减速箱壳体组件内，所述揉捏传动组件包括电机轴上的蜗杆、大斜齿、中间斜齿、镶套轴、单向轴承，所述的电机及蜗杆数量各为1个，其大斜齿、中间斜齿、镶套轴、单向轴承数量各为2个，水平对称分布在蜗杆两侧，该大斜齿与所述镶套轴之间装有单向轴承，或者，该大斜齿与所述镶套轴连成一整体之间不设单向轴承，大斜齿两端分别用2个轴承竖向装配在减速箱壳体组件两个角内，所述电机轴上的蜗杆啮合传动中间斜齿，再由中间斜齿传动所述的大斜齿。

3.根据权利要求2所述的一种足浴器的揉捏及敲打按摩机构，其特征是：所述偏心轴组件，数量为1套，包括固定于所述电机前端电机轴上的主动齿轮或者主动带轮、设于所述偏心转轴上并与所述主动齿轮啮合传动的从动齿轮或者通过皮带与所述主动带轮传动相连的从动带轮，所述从动齿轮或者从动带轮与所述偏心转轴之间装有单向轴承，所述一体成型偏心转轴上另一端设有偏心端、所述偏心转轴通过偏心安装轴承安装在所述减速箱壳体组件上，或者，包括装于所述电机后端电机短轴上的偏心转轴，其电机短轴与偏心转轴内孔之间装有单向轴承，所述一体成型偏心转轴上另一端设有偏心端。

4.根据权利要求2所述的一种足浴器的揉捏及敲打按摩机构，其特征是：所述敲打传动组件，包括轴套、摇臂和连杆，所述轴套数量各为1件，其中间有圆孔，其外缘延伸有轴柄孔，该轴套中间设有圆孔通过轴承套装在偏心转轴另端的偏心端上，所述摇臂数量为2件为L形，该摇臂中部设有摇臂中轴，摇臂前端设有前端孔，摇臂后端设有后端孔，所述连杆数量为1件为长条形，该连杆前端设有前端孔，连杆后端设有后端孔，连杆中部设有连杆中孔，所述2个摇臂分布在电机两侧的减速箱壳体组件内，所述2个摇臂中轴活动用压板活动安装在减速箱壳体组件上，2个摇臂前端孔分别用销钉与所述连杆的前端孔、后端孔活动铰接，所述2个摇臂后端孔分别用销钉与上述敲打按摩头组件的敲打头的柄轴或连接柄的下端孔活动铰接,所述连杆中孔与轴套外延伸有轴柄孔活动铰接。

5.根据权利要求1所述的一种足浴器的揉捏及敲打按摩机构，其特征是：或者，所述减速箱壳体组件为分体布置，减速箱壳体组件为2个，电机为双头蜗杆电机数量为1个，所述减速箱壳体组件由减速箱上壳、减速箱下壳组成，2个减速箱壳体组件对称分布装在所述电机的两端，每个减速箱壳体组件内装有揉捏传动组件、偏心轴组件、敲打传动组件，所述揉捏传动组件包括电机轴上的蜗杆、大斜齿、镶套轴、单向轴承，每个减速箱壳体组件内所述的蜗杆，大斜齿、镶套轴、单向轴承数量各为1个，大斜齿在蜗杆的一侧，该大斜齿与所述镶套轴之间装有单向轴承，或者，该大斜齿与所述镶套轴连成一整体之间不设单向轴承，大斜齿两端分别用2个轴承竖向装配在减速箱壳体组件内，所述电机轴上的蜗杆啮合传动所述的大斜齿。

6.根据权利要求5所述的一种足浴器的揉捏及敲打按摩机构，其特征是：所述每个减速箱壳体组件内，所述偏心轴组件包括固定于所述电机前端电机轴上的主动带轮、通过皮带与设于所述偏心转轴前端上传动相连的从动带轮，所述从动带轮与所述偏心转轴之间装有单向轴承，所述一体成型的偏心转轴另一端设有偏心端，所述偏心转轴通过偏心安装轴承安装在所述减速箱壳体组件上，所述敲打传动组件包括轴套，所述轴套中间有圆孔，其外缘延伸有轴柄孔，轴套中间有圆孔通过轴承套装在偏心转轴另端的偏心端上，该轴柄孔用销钉与上述敲打按摩头组件的敲打头的柄轴或连接柄的下端孔活动铰接。

7.根据权利要求5所述的一种足浴器的揉捏及敲打按摩机构，其特征是：或者，所述每个减速箱壳体组件内，所述偏心轴组件包括固定于所述电机前端电机轴上的主动齿轮或者主动带轮、设于所述偏心转轴上并与所述主动齿轮啮合传动的从动齿轮或者通过皮带与所述主动带轮传动相连的从动带轮，所述从动齿轮或者从动带轮与所述偏心转轴之间装有单向轴承，所述偏心转轴上另设有偏心块，所述偏心转轴通过偏心安装轴承安装在所述减速箱壳体组件上，所述敲打传动组件包括轴套、摇臂，所述轴套中间有圆孔，其外缘延伸有轴柄孔，所述轴套中间有圆孔通过轴承套装在偏心转轴另端的偏心端上，所述摇臂为L形，或者为长条型，摇臂中部设有摇臂中轴，其摇臂前端设有前端孔，摇臂后端设有后端孔、所述摇臂中轴活动用压板活动安装在减速箱壳体组件上，摇臂前端孔分别用销钉与所述轴套外延伸有轴柄孔活动铰接，所述摇臂后端孔分别用销钉与上述敲打按摩头组件的敲打头的柄轴或连接柄的下端孔活动铰接。

8.根据权利要求1之一所述的一种足浴器的揉捏及敲打按摩机构，其特征是：所述揉捏按摩头组件为直接传动，揉捏按摩头组件包括揉捏按摩头、按摩头转轴、按摩滚珠、水封、轴承、对接头，所述揉捏按摩头为圆盘状，所述揉捏按摩头组件数量为2套，位于减速箱壳体组件上侧，设于足浴器桶底左右对称的2个桶底凹腔内，圆盘状上端面周边设有按摩滚珠，圆盘状下侧中间装有按摩头转轴，所述按摩头转轴从所述的足浴器的桶底凹腔孔往下穿出足浴桶底下外侧及延伸至所述揉捏传动组件的镶套轴孔内，按摩头转轴与足浴器的桶底凹腔孔之间设有水封、轴承，按摩头转轴末端装有对接头，所述对接头外圆与揉捏传动组件的镶套轴内孔壁为多边形配合。

9.根据权利要求1所述的一种足浴器的揉捏及敲打按摩机构，其特征是：或者，所述揉捏按摩头组件为永磁传动，揉捏按摩头组件包括揉捏按摩头、按摩头转轴、按摩滚珠、轴承、主动盘、永磁，所述揉捏按摩头组件数量为2套，位于减速箱壳体组件上侧，设于足浴器桶底左右对称的2个桶底凹腔内，所述揉捏按摩头为圆盘状，揉捏按摩头下侧周边内设有复数对永磁，圆盘状上端面周边设有按摩滚珠，圆盘状下侧中间装有按摩头转轴，所述按摩头转轴用轴承装所述的足浴器的桶底凹腔孔内，此时桶底凹腔孔为盲孔，揉捏按摩头能活动旋转，揉捏按摩头的下方足浴器桶底的外侧设有主动盘，主动盘上侧周边内设有复数对永磁，主动盘的中间圆孔固定在所述揉捏传动组件的镶套轴上端，揉捏按摩头与主动盘在同一轴线且揉捏按摩头下侧与主动盘上侧相隔很近，中间由足浴器桶底隔离防水，主动盘的永磁的N极磁力与揉捏按摩头的永磁的S极耦合旋转输出。

10.根据权利要求1所述的一种足浴器的揉捏及敲打按摩机构，其特征是：所述敲打按摩头组件，该数量为2套，装在减速箱壳体组件上及足浴器桶底两侧的桶底敲打孔内，所述减速箱壳体组件由减速箱上壳、减速箱下壳组成，减速箱壳体组件整体布置时，减速箱上壳、减速箱下壳各为以整体数量各为1个，减速箱上壳左右对称设有2个滑槽，减速箱壳体组件分体布置时，减速箱上壳、减速箱下壳数量各为2个左右对称布置在电机两端，减速箱上壳各设有1个滑槽，所述敲打按摩头组件包括敲打头、敲打软垫、软垫压板，所述敲打头上端为半圆形下侧延伸有柄轴，柄轴末端设有端孔，所述敲打头的柄轴装在减速箱上壳的滑槽内能上下滑动，或者，所述敲打头上端为半圆形下侧延伸有柄轴，敲打头下侧再装连接柄，连接柄末端设有端孔，所述敲打头的柄轴装在减速箱上壳的滑槽内能上下滑动，敲打头在减速箱上壳的上侧，敲打头上侧设有敲打软垫、所述敲打软垫用软垫压板固定在足浴器桶的桶底敲打孔内，所述敲打头与所述敲打软垫在同一轴线上，敲打头下侧柄轴或连接柄的端孔与上述敲打传动组件的摇臂后端孔分别用销钉活动铰接，或者敲打头下侧柄轴或连接柄的端孔与上述敲打传动组件轴套的轴柄孔分别用销钉活动铰接。