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专利号: 2016104521327
申请人: 重庆长安汽车股份有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种车速控制方法,应用于电动汽车,所述电动汽车包括驱动电机,所述驱动电机的最大输出扭矩为基准扭矩;其特征在于,所述控制方法包括:获取需求扭矩系数与当前车速;

根据第一预设车速、第二预设车速、所述当前车速和基准扭矩计算限制系数,所述第一预设车速大于第二预设车速,当所述当前车速从所述第二预设车速向所述第一预设车速变化时,所述限制系数由1向0渐变;

获取输出扭矩,所述输出扭矩等于所述需求扭矩系数、限制系数与基准扭矩的乘积,其中,所述限制系数的减小会对所述输出扭矩进行调节;当所述当前车速超过所述第一预设车速时,所述限制系数等于0,进而将所述输出扭矩限制为0,所述电动汽车不再得到驱动扭矩从而不再加速;

将所述输出扭矩传送给所述驱动电机,所述驱动电机根据所述输出扭矩输出驱动扭矩。

2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,获取需求扭矩系数与当前车速包括:获取加速踏板状态、制动踏板状态、挡位状态和当前车速;

根据所述加速踏板状态、制动踏板状态和挡位状态计算所述需求扭矩系数。

3.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述限制系数计算公式包括:其中,Tq表示所述限制系数;Vm1表示所述第一预设车速;Vm2表示所述第二预设车速;V0表示所述当前车速。

4.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述第一预设车速的取值范围为

80km/h-180km/h,包括端点值。

5.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述第二预设车速的取值范围为

60km/h-170km/h,包括端点值。

6.一种车速控制系统,应用于电动汽车,所述电动汽车包括驱动电机,所述驱动电机的最大输出扭矩为基础扭矩;其特征在于,所述控制系统包括:获取单元,用于获取需求扭矩系数与当前车速;

第一计算单元,用于根据第一预设车速、第二预设车速、所述当前车速和基准扭矩计算限制系数,所述第一预设车速大于第二预设车速,当所述当前车速从所述第二预设车速向所述第一预设车速变化时,所述限制系数由1向0渐变;

第二计算单元,用于获取输出扭矩,所述输出扭矩等于所述扭矩系数、限制系数与基准扭矩的乘积,其中,所述限制系数的减小会对所述输出扭矩进行调节;当所述当前车速超过所述第一预设车速时,所述限制系数等于0,进而将所述输出扭矩限制为0,所述电动汽车不再得到驱动扭矩从而不再加速;

传送单元,用于将所述输出扭矩传送给所述驱动电机,所述驱动电机根据所述输出扭矩输出驱动扭矩。

7.根据权利要求6所述的控制系统,其特征在于,所述获取单元用于获取加速踏板状态、制动踏板状态、挡位状态和当前车速,并根据所述加速踏板状态、制动踏板状态和挡位状态计算所述需求扭矩系数。

8.根据权利要求6所述的控制系统,其特征在于,所述第一计算单元根据第一预设车速、第二预设车速、所述当前车速和基准扭矩计算限制系数的公式包括:其中,Tq表示所述限制系数;Vm1表示所述第一预设车速;Vm2表示所述第二预设车速;V0表示所述当前车速。

9.根据权利要求6所述的控制系统,其特征在于,所述第一预设车速的取值范围为

80km/h-180km/h,包括端点值。

10.根据权利要求6所述的控制系统,其特征在于,所述第二预设车速的取值范围为

60km/h-170km/h,包括端点值。

11.一种电动汽车,其特征在于,所述电动汽车包括至少一个如权利要求6-10任一项所述的控制系统。