1.一种钢球自动分拣装置，其特征在于：它包括机架（1）、料筒（17）、输料管（14）、分拣装置、用于分拣大尺寸钢球的第一落料装置和用于分拣小尺寸钢球的第二落料装置；所述的输料管（14）和装填有钢球（16）的料筒（17）连接在机架（1）上，并且料筒（17）的出料口与输料管（14）的入口端连通，分拣装置安装在机架（1）上并位于输料管（14）的上方，第一落料装置和第二落料装置依次设置在机架（1）上，其中第一落料装置位于分拣装置的下方；所述的分拣装置包括传感器（9）、推板（10）、齿轮（21）、齿条（15）和电动机（22），电动机（22）固定连接在机架（1）上，电动机（22）的输出轴与齿轮（21）连接，齿轮（21）与齿条（15）啮合连接，齿条（15）水平设置，齿条（15）的一端滑动连接在机架（1）上，另一端与推板（10）中部连接，推板（10）下端连接有传感器（9），推板（10）上端滑动连接在机架（1）上，推板（10）下端连带传感器（9）的感应端位于输料管（14）内，并且传感器（9）的感应端与输料管（14）底部的距离为选取的钢球（16）的直径临界值尺寸；所述的推板（10）上设有用于调整传感器（9）感应端与输料管（14）底部之间距离的高度调节装置；所述的第一落料装置包括落料板（7）和第一落料管道（3），第一落料管道（3）的上端连接在机架（1）上，落料板（7）位于第一落料管道（3）的管口处，并且落料板（7）的一端与机架（1）铰接，另一端通过联动机构与推板（10）连接，落料板（7）与机架（1）的铰接处套装有扭簧；所述的落料板（7）的顶端涂覆有阻尼涂料层（8），该阻尼涂料层（8）的涂料为水性阻尼涂料，其配方及重量份如下：丙烯酸树脂    100重量份；

去离子水      20重量份；

云母粉        50重量份；

碳酸钙        20重量份；

其他助剂      3重量份；

所述的高度调节装置是指，推板（10）包括上推板（10.1）和下活动板（10.2），所述的上推板（10.1）的下端具有向下延伸的第一连接部（10.3），第一连接部（10.3）的厚度为上推板（10.1）厚度的一半；所述的下活动板（10.2）的上端具有向上延伸的第二连接部（10.5），第二连接部（10.5）的厚度为下活动板（10.2）厚度的一半；所述的第一连接部（10.3）上设有长腰孔（10.4），长腰孔（10.4）的长度方向为竖直方向，第二连接部（10.5）通过螺栓螺母与第一连接部（10.3）的长腰孔（10.4）连接；所述的齿条（15）的端部连接在上推板（10.1）的一侧，联动机构连接在相对推板（10）另一侧的下活动板（10.2）上。

2.根据权利要求1所述的钢球自动分拣装置，其特征在于：所述的联动机构为连接杆组件，且位于相对于电动机（22）的推板（10）的另一侧；联动机构包括上水平板（18）、下水平板（20）和连接板（19），上水平板（18）的一端与推板（10）连接，另一端与连接板（19）的上端连接，连接板（19）的下端与下水平板（20）的一端连接，下水平板（20）的另一端与落料板（7）远离铰接点的一端卡接，并且下水平板（20）位于落料板（7）下。

3.根据权利要求2所述的钢球自动分拣装置，其特征在于：所述的第一落料管道（3）上端的管口处具有对下水平板（20）的竖直方向限位和水平方向导向的导向板（4）。

4.根据权利要求1所述的钢球自动分拣装置，其特征在于：所述的第一落料装置还包括第一集料箱（2），该第一集料箱（2）的一侧与第一落料管道（3）的出料口连接，另一侧为倾斜状侧板；所述的第一集料箱（2）的内侧壁及底壁上均涂覆有阻尼涂料层（8）。

5.根据权利要求1所述的钢球自动分拣装置，其特征在于：所述的第二落料装置包括第二落料管道（6）和第二集料箱（5），第二落料管道（6）为弧形管道，其中一端与输料管（14）连通，另一端的开口朝下，第二集料箱（5）位于第二落料管道（6）出料口处的下方，并且第二集料箱（5）的一侧为倾斜状的侧板，该倾斜状的侧板的上端位于第二落料管道（6）的出料口外侧，倾斜状的侧板的倾斜方向与第二落料管道（6）的钢球出料方向一致；所述的第二集料箱（5）的内侧壁及底壁上均涂覆有阻尼涂料层（8）。

6.根据权利要求1所述的钢球自动分拣装置，其特征在于：所述分拣装置中的推板（10）上端与机架（1）滑动连接是指，该滑动连接处包括滑块（13），机架（1）上设有供滑块（13）滑动的水平设置的滑槽（12）；并且，滑槽（12）上设有用于限制滑块（13）行程的限位块（11）。

7.根据权利要求1所述的钢球自动分拣装置，其特征在于：所述联动机构中连接板（19）的数量为两个，分别位于输料管（14）外的两侧，落料板（7）、上水平板（18）和下水平板（20）在输料管（14）直径方向的宽度尺寸均大于输料管（14）的直径，输料管（14）在落料板（7）处具有缺口。