利索能及
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专利号: 2021100420188
申请人: 杭州明本玩具有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-04-28
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种乒乓球自动拾取分拣装置,包括壳体,所述壳体内设有收集装置,所述收集装置包括开口向下的收集槽,所述收集槽的左右端壁均设有旋转槽,所述旋转槽的前后端壁均设有升降槽,所述旋转槽的前后端壁之间转动连接有第一转动轴,所述第一转动轴上固定连接有延伸至所述收集槽内的旋转板,所述旋转板的左端面设有被所述第一转动轴贯穿的齿轮槽,所述第一转动轴和所述壳体之间固定连接有第一扭簧,所述旋转板处于水平状态时,所述第一扭簧处于蓄力状态,所述旋转板内设有开口向上的升降板槽,前后所述升降槽内均滑动连接有升降块,所述升降块和所述壳体之间固定连接有第一复位弹簧,前后所述升降块之间转动连接有第二转动轴,所述第二转动轴上固定连接有升降板,当所述升降块位于下极限位置时,所述升降板位于所述升降板槽内,所述旋转槽远离所述收集槽的一侧端壁上设有滑槽,所述滑槽内滑动连接有移动滑板,所述移动滑板和所述壳体之间固定连接有第一弹簧,所述移动滑板靠近所述收集槽的一侧端面上设有T型滑槽,所述T型滑槽内滑动连接有T型滑块,所述移动滑板和所述收集槽之间设有和所述滑槽的前后端壁滑动连接的升降复位块,所述升降复位块的左右端面之间连通设有通槽,所述升降复位块和所述壳体之间固定连接有升降复位块弹簧,所述T型滑块和所述升降复位块滑动连接,所述T型滑块靠近所述收集槽的一侧端面上设有齿条板,所述齿条板靠近所述收集槽的一侧端面为齿面设计,所述壳体内设有分拣装置,所述分拣装置包括开口向上的扶手槽,所述扶手槽的前后端壁之间固定连接有扶手,所述收集槽和所述壳体的前后端面之间连通设有排出通道,所述排出通道的上端壁均设有转动槽,所述转动槽的左右端壁之间转动连接有第一转轴,所述第一转轴上固定连接有向下延伸至所述排出通道内的复位板,前侧复位板和左右所述移动滑板之间均固定连接有绳索,后侧所述复位板和左右所述移动滑板之间均固定连接有所述绳索,当所述复位板的下端向远离所述收集槽的一侧旋转时,所述复位板通过拉动所述绳索使所述移动滑板向远离所述收集槽的一侧进行移动。

2.根据权利要求 1所述的一种乒乓球自动拾取分拣装置,其特征在于:所述收集槽内滑动连接有位于所述排出通道上侧的升降顶板,所述升降顶板的左右端面之间连通设有连通滑槽,所述连通滑槽内滑动连接有磁铁块,所述磁铁块的下侧固定连接有向下延伸至所述收集槽内且和所述升降顶板滑动连接的固定杆,所述固定杆的下侧末端固定连接有位于所述收集槽内的三角板,所述固定杆和所述升降顶板之间固定连接有两个第二复位弹簧,所述连通滑槽内滑动连接有两个关于所述磁铁块前后对称且向上延伸的梯形块,所述升降顶板和所述壳体之间固定连接有第二弹簧,所述壳体内设有两个关于所述收集槽前后对称的磁铁滑槽,所述磁铁滑槽和所述收集槽之间连通设有连通槽,所述连通槽内滑动连接有磁铁,所述磁铁和所述壳体之间固定连接有磁铁弹簧,所述磁铁弹簧处于下极限位置时,所述磁铁可以对所述磁铁块产生相互吸引的作用。

3.根据权利要求 2所述的一种乒乓球自动拾取分拣装置,其特征在于:所述扶手的下端面设有两个按钮槽,所述按钮槽内滑动连接有按钮,所述按钮和所述扶手之间固定连接有按钮弹簧,前侧所述按钮和前侧所述磁铁之间固定连接有磁铁拉绳,后侧所述按钮和后侧所述磁铁之间固定连接有所述磁铁拉绳,所述磁铁处于上极限位置时,所述磁铁弹簧处于压缩状态,当所述按钮在所述按钮槽内向上滑动时,放松所述磁铁拉绳,在所述磁铁弹簧的作用下,所述磁铁向下移动至和所述磁铁块处于同一水平面的位置。

4.根据权利要求 1所述的一种乒乓球自动拾取分拣装置,其特征在于:所述第一转动轴上固定连接有位于所述齿轮槽内的转盘,所述转盘内设有旋转槽和限制槽,所述限制槽内转动连接有第二转轴,所述T型滑块内固定连接有延伸至所述齿轮槽内的限制齿条,所述限制齿条和所述转盘之间固定连接有第三弹簧,左侧所述转盘在进行顺时针转动时,可以通过所述限制齿条带动所述齿条板向上移动,右侧所述转盘在进行逆时针转动时,可以通过所述限制齿条带动所述齿条板向上移动。

5.根据权利要求 2所述的一种乒乓球自动拾取分拣装置,其特征在于:左侧所述升降复位块和左侧两个所述升降块之间固定连接有拉绳,右侧所述升降复位块和右侧两个所述升降块之间固定连接有所述拉绳,当所述升降复位块向上移动时,拉动所述拉绳使升降块向上滑动,所述第一转轴和所述壳体之间固定连接有第二扭簧,当所述复位板处于竖直状态时,所述第二扭簧不蓄力,所述第二转动轴和所述升降块之间固定连接有第三扭簧。