1.一种基于RSSI测距的节水灌溉监测网络定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：利用信号传播建模迅速获得监测节点的距离信息；

采用对数-常态分布模型，RSSI值表示为

PR(d)＝P+G-PL(d)      (1)

其中，P和G分别是发射功率和天线增益，PL(d)为经过距离d后的路径损耗，因有其中，PL(d0)是信号经过参考距离d0时的功率损耗，n为路径损耗指数，d0为参考距离，一般取为1m，故有其中，PR(d0)为距离d0处的接收信号强度，Xσ为平均值为0、标准差为4～10的高斯随机噪声，监测节点测得的PR(d)值越大，说明距离越近，由PR(d)偏差产生的误差越小，无线信号经过参考距离d0后的路径损耗PL(d0)表示为式中，Gt和Gr分别为发射天线增益和接收天线增益，单位为dBi；L是系统损耗系数；λ是RF无线信号波长，单位为m，则PR(d0)可由下式计算PR(d0)＝P+G-PL(d0)     (4)

设定待定位的监测节点在无线监测区域内均匀随机部署，所述监测节点均拥有相同的通信半径，而且通信范围可以表示为一个规则圆形区域，由式(2)，若d0＝1m，则有PR(d)＝PR(1)-10nlgd+Xσ  (5)若在监测节点通信范围内均匀随机部署了足够多的所述监测节点，则根据PR(d)与距离d成反比的关系，可以假设最小的接收信号强度PRmin所对应最大的距离为dmax，则有PRmin＝PR(1)-10nlgdmax+Xσ  (6)故有

其中，dmax在此认为是通信半径r；

在未知节点获得的多个RSSI值中，取最小的RSSI值即为PRmin，对应dmax＝r，即可获得未知节点到锚节点的d值；

步骤二：通过比较锚节点间测量距离与实际距离的差值，获得各锚节点的相对误差系数，以便用来校正监测节点与其通信范围内锚节点间的测量距离；

设锚节点为Ai(xi，yi)，i＝1，2，…，n，其中n为参与校正计算的锚节点个数；A0(x0，y0)为待校正的锚节点，A0(x0，y0)到Ai(xi，yi)的实际距离分别为ri，i＝1，2，…，n通过PR(d)测量得到的距离分别为di，i＝1，2，…，n；

RSSI测距相对误差记为

则锚节点Ai(xi，yi)处的加权测距相对误差校正系数为μw反映了锚节点的RSSI测量误差，在此考虑到不同PR(d)所占的权重，监测节点间距离越大，由PR(d)的偏差所引起的距离误差越大，则考虑对校正系数的权重就越小；

则锚节点校正距离表达式为

式中，dui是监测节点和锚节点Ri之间的测量距离，单位为m； 是监测节点和锚节点Ri之间的修正距离，单位为m；μw为锚节点Ri的加权测距相对误差校正系数；

步骤三：利用测距加权质心定位算法计算出监测节点的坐标；

设定未知位置的监测节点B1收到其通信范围内的3个锚节点A1，A2和A3的RSSI值依次记为RSSI1，RSSI2和RSSI3，并已经得到监测节点B1监测区域下的路径损耗指数n，考虑RSSI值信息与测距加权因素，则未知位置监测节点B1的坐标(x，y)计算公式可以表示为为：其中，d1，d2和d3分别为B1到A1，A2和A3的测量距离，a1，a2和a3分别为与对应的测距成反比的加权系数，有k为加权调节系数，实际应用时，通过控制k值可以调节加权校正的程度，使得定位系统能够达到最佳状态，得到最佳的定位效果；另外，再考虑选锚节点时的角度信息，形成加权，可进一步节约计算资源，减少定位误差；对于 种锚节点组合中的每个组合，设其置信度为CDABC(i)，有其中，αA，αB和αC为三个锚节点所组成三角形的三个内角，而αmax＝max{αA，αB，αC}

αmin＝min{αA，αB，αC}

则加权后节点M的坐标 计算公式为：

步骤四：监测节点的坐标校正；

设网路中有锚节点记为A0(x0，y0)，假设其位置未知，其他锚节点记为Ai(xi，yi)，其中i＝1，2，…，n，利用Ai(xi，yi)到A0(x0，y0)的距离，可以由本文的加权定位算法计算出A0的位置Ac0(xc0，yc0)，与其实际坐标进行比较，即可获得坐标误差，则锚节点A0(x0，y0)的坐标误差为ex0＝x0-xc0    (15)

ey0＝y0-yc0    (16)

写成第i个锚节点坐标误差标准形式为

exi＝xi-xci    (17)

eyi＝yi-yci    (18)

因此，监测区域加权坐标误差为

式中：N为参与网络定位误差计算的锚节点个数； 为第i个锚节点的校正距离；

监测区域加权坐标误差ewx和ewy为锚节点坐标误差的加权平均值，反映了系统的区域定位能力，所以，定位系统中未知节点通过区域定位误差系数校正后的坐标为x＝xc+ewx    (21)

y＝yc+ewy    (22)

式中xc，yc为未知节点用加权质心定位算法计算出的坐标值。

2.根据权利要求1所述的一种基于RSSI测距的节水灌溉监测网络定位方法，其特征在于，所述步骤一中的PRmin的值的获得可以通过搜索方法获得，即在待定位监测节点所收到的所有RSSI值，以及其邻居节点所收到的所有RSSI值之后，放在一起，从大到小排序，取最小的一个RSSI值即为PRmin。