1.一种适用电动车驱动系统的能量管理方法，其特征在于，包括：获取电机的三相绕组的瞬时相位、瞬时电流；

利用所述瞬时相位与所述瞬时电流计算一个电周期内所述电机的电扭矩的平均值；

判断所述平均值的正负，以根据预设能量管理算法向电池输出控制信号实现能量管理。

2.根据权利要求1所述的能量管理方法，其特征在于，所述判断所述平均值的正负，以根据预设能量管理算法向电池输出控制信号实现能量管理的步骤包括：当所述平均值为正值时，所述电机处于驱动状态，此时输出第一控制信号以使电池输出能量以驱动所述电机工作；当所述平均值为负值时，所述电机处于制动状态，此时输出第二控制信号以向所述电机充电。

3.根据权利要求2所述的能量管理方法，其特征在于，当仅有油门踏板工作时，所述平均值与油门踏板的深度成正比；当仅有制动踏板工作时，所述平均值的绝对值与制动踏板的深度成正比。

4.根据权利要求2所述的能量管理方法，其特征在于，当所述平均值为负值时，所述电机处于制动状态，此时输出第二控制信号以向所述电机充电的步骤包括：获取直流母线的电压与所述电池的电压；

若所述直流母线的电压高于所述电池的电压则输出第三控制信号，以使所述直线母线的电压在预设范围内对所述电池进行充电。

5.根据权利要求1所述的能量管理方法，其特征在于，所述利用所述瞬时相位与所述瞬时电流计算一个电周期内所述电机的电扭矩的平均值的步骤中利用以下公式获取所述平均值：式中，Qu(t)、Qv(t)、Qw(t)分别是U、V、W绕组的瞬时扭矩；iu(t)、iv(t)、iw(t)分别是流过U、V、W绕组的瞬时电流；θ为检测的转子电角度；T为电周期。

6.一种适用电动车驱动系统的能量管理装置，其特征在于，包括：数据采集模块，用于获取电机的三相绕组的瞬时相位、瞬时电流；

扭矩平均值获取模块，用于利用所述瞬时相位与所述瞬时电流计算一个电周期内所述电机的电扭矩的平均值；

能量管理模块，用于判断所述平均值的正负，以根据预设能量管理算法向电池输出控制信号实现能量管理。

7.根据权利要求6所述的能量管理装置，其特征在于，所述能量管理模块用于执行以下步骤：当所述平均值为正值时，所述电机处于驱动状态，此时输出第一控制信号以使电池输出能量以驱动所述电机工作；当所述平均值为负值时，所述电机处于制动状态，此时输出第二控制信号以向所述电机充电。

8.根据权利要求6所述的能量管理装置，其特征在于，所述能量管理模块还用于：获取直流母线的电压与所述电池的电压；

若所述直流母线的电压高于所述电池的电压则输出第三控制信号，以使所述直线母线的电压在预设范围内对所述电池进行充电。

9.根据权利要求6所述的能量管理装置，其特征在于，所述扭矩平均值获取模块利用以下公式获取所述平均值：式中，Qu(t)、Qv(t)、Qw(t)分别是U、V、W绕组的瞬时扭矩；iu(t)、iv(t)、iw(t)分别是流过U、V、W绕组的瞬时电流；θ为检测的转子电角度；T为电周期。

10.一种适用电动车驱动系统的能量管理系统，其特征在于，所述系统包括如权利要求

6～9任一项所述的能量管理装置、油门踏板深度获取模块、制动踏板深度获取模块、电流检测单元、转子位置检测单元；其中，所述能量管理装置获取电机的三相绕组的瞬时相位、瞬时电流；然后利用所述瞬时相位与所述瞬时电流计算一个电周期内所述电机的电扭矩的平均值；再判断所述平均值的正负，以根据预设能量管理算法向电池输出控制信号实现能量管理；

当所述平均值为正值时，所述电机处于驱动状态，此时输出第一控制信号以使电池输出能量以驱动所述电机工作；当所述平均值为负值时，所述电机处于制动状态，此时输出第二控制信号以向所述电机充电；

所述油门踏板深度获取模块采集所述油门踏板的深度以及所述制动踏板深度获取模块采集所述制动踏板的深度发送给所述能量管理模块，所述能量管理模块根据油门踏板的深度或制动踏板的深度以及所述电机的电扭矩的平均值调节所述电机的输入电压，以使所述平均值的绝对值与所述油门踏板的深度或所述制动踏板的深度成正比例关系。