1.一种基于李雅普诺夫指数的CPFSK信号调制指数估计方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、对接收信号进行采样，得到r(n)＝s(n)+n(n)，其中，s(n)为发送信号，调制指数h∈[0.2,1.5]，n(n)为加性高斯白噪声，n＝1,2,...,N，N是采样点总个数；

S2、对S1所述r(n)进行数字下变频处理，将接收信号r(n)从fc处搬移到零中频，得到使用Kaiser窗设计低通滤波器h(n)滤除所述r'(n)带外噪声得到新的信号r1(n)＝h(n)*r'(n)，fc为载波频率；

S3、对滤波后的信号r1(n)进行功率归一化得到

S4、求CPFSK信号的李雅普诺夫指数 其中，r2′(n)＝fs(r2(n+1)-r2(n))，fs为采样率；

S5、更新李雅普诺夫指数，得到Le′＝Le*logRB，其中，RB为码元速率；

S6、求取CPFSK信号调制指数估计 其中，thr为经验门限值，对于不同调制方式的信号thr取值不一样。

2.根据权利要求1所述的一种基于李雅普诺夫指数的CPFSK信号调制指数估计方法，其特征在于：S2所述滤波器参数设置如下：滤波器阶数为Nf，2CPFSK信号归一化通带截止频率ωp＝3RB/fs，4CPFSK信号归一化通带截止频率ωp＝7RB/fs，8CPFSK信号归一化通带截止频率ωp＝9RB/fs，归一化阻带截止频率ωs＝1.3ωp，其中，fs为采样率，RB为码元速率。