1.一种胳肢窝全自动刮毛保健一体机，其特征在于：包括脱毛装置、挤沫装置、连接弹簧、冗余并联机构和手持装置；所述的挤沫装置数量为二，挤沫装置分别位于脱毛装置的左右两侧，连接弹簧位于脱毛装置与挤沫装置之间，且连接弹簧沿挤沫装置的周向方向呈等间距弧形布置，连接弹簧上端与脱毛装置相连接，连接弹簧下端与挤沫装置相连接，冗余并联机构位于脱毛装置和手持装置之间，且冗余并联机构上端与脱毛装置固连，冗余并联机构下端与手持装置相连接；其中：所述的脱毛装置包括底座、脱毛刀、摆轴、连接轴承、主动齿轮、传动轴、摆动电机、电机座和从动齿轮；所述的底座呈圆盘状结构，底座中部位置处开设有方形安装口，脱毛刀位于底座正上方，且脱毛刀与底座之间通过摆轴进行连接，摆轴两端通过连接轴承固定在底座外侧面上，主动齿轮位于底座中部位置的方形安装口正下方，主动齿轮采用不完全齿轮，主动齿轮与传动轴一端之间通过键相连接，传动轴另一端与摆动电机主轴之间相连接，摆动电机通过电机座固定在底座下端面上，从动齿轮安装在摆轴中部位置处，且从动齿轮与主动齿轮相啮合；

所述的脱毛刀呈不完全型球状结构，脱毛刀下端设置有固定刀架，且固定刀架的横截断面为“V“型结构，脱毛刀上端设置有脱毛刀片，且脱毛刀片以固定刀架的中心轴线为旋转中心等间距布置在固定刀架内侧，脱毛刀片两端与固定刀架相固定，脱毛刀片呈弧形状结构，脱毛刀片左右两侧均分别对称设置有刀刃；

所述的冗余并联机构包括定平台、动平台、第一支链和第二支链；所述的定平台和动平台均为圆盘状结构，且动平台位于定平台正上方；所述的第一支链和第二支链的数量均为二，第一支链和第二支链均位于定平台和动平台之间，第一支链和第二支链的两端均分别与定平台和动平台相连接，且第一支链和第二支链的水平安装角度为90度；

所述的第一支链包括第一耳座、虎克铰、第一电动推杆、第一球铰链、第一连接柱和第一减震弹簧；所述的第一耳座固定在定平台上端面上，第一耳座与第一电动推杆下端之间采用虎克铰进行连接，第一电动推杆上端与第一球铰链相连接，第一球铰链通过第一连接柱固定在动平台的下端面上，第一减震弹簧绕套在第一电动推杆上；

所述的第二支链包括第二耳座、转动销、第二电动推杆、第二球铰链、第二连接柱和第二减震弹簧；所述的第二耳座固定在定平台上端面上，第二耳座与第二电动推杆下端之间采用转动销进行连接，第二电动推杆上端与第二球铰链相连接，第二球铰链通过第二连接柱固定在动平台的下端面上，第二减震弹簧绕套在第二电动推杆上；

所述的挤沫装置包括储沫槽和锁紧帽，储沫槽呈不完全型空心球形壳体结构，且储沫槽材质为柔性橡胶材料，储沫槽外侧面中心位置处设置有出沫孔，出沫孔内侧壁上设置有内螺纹，锁紧帽安装在出沫孔上，且锁紧帽与出沫孔之间通过螺纹配合进行连接。

2.根据权利要求1所述的一种胳肢窝全自动刮毛保健一体机，其特征在于：所述的手持装置包括手柄、固定台、支撑杆和连接柱，且支撑杆和连接柱的数量均为四；所述的手柄上端与固定台底端面相连接，手柄下端设置有防脱底盘，手柄中部设置有环形防滑条，支撑杆位于固定台正上方，且支撑杆下端与固定台顶端面相连接，支撑杆上端与连接柱相连接。