1.一种四肢自动刮痧机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有能供手臂或腿脚伸入的通道(2)，所述机架(1)上设有能绕通道(2)轴向转动和沿通道(2)轴向往复滑动的气缸(3)，以及分别驱动气缸(3)转动和滑动的转动驱动装置(8)和滑动驱动装置(9)，所述气缸(3)上设有在气缸(3)驱动下能横向伸出并压在插入在通道(2)中的手臂或腿脚上的刮板(4)，所述机架(1)上还设有能控制气缸(3)、转动驱动装置(8)和滑动驱动装置(9)工作的控制系统(5)。

2.根据权利要求1所述的一种四肢自动刮痧机，其特征在于：所述机架(1)上转动连接有转动架(6)，所述转动架(6)上滑动连接有用于安装气缸(3)的气缸安装盘(7)，所述通道(2)位于转动架(6)的内侧，所述转动驱动装置(8)用于驱动转动架(6)绕通道(2)的轴向转动，所述滑动驱动装置(9)用于驱动气缸安装盘(7)在转动架(6)上沿通道(2)的轴向往复滑动。

3.根据权利要求2所述的一种四肢自动刮痧机，其特征在于：所述机架(1)包括底架(11)，所述底架(11)的前后两端分别设有支撑板(12)，所述转动架(6)架设在前后两支撑板(12)之间，且转动架(6)的前后两端分别与前后支撑板(12)转动连接，所述支撑板(12)上设有与通道(2)相对应并供手臂或腿脚穿过的穿过口(10)。

4.根据权利要求3所述的一种四肢自动刮痧机，其特征在于：所述转动架(6)包括两个以上绕圆周方向排列的滑动杆(61)，以及将滑动杆(61)从前后两端连接固定的杆连接板(62)，所述杆连接板(62)上设有用于将穿过口(10)和滑动杆(61)围成的空间连通成通道的通孔，所述气缸安装盘(7)滑动连接在滑动杆(61)上，所述气缸安装盘(7)上位于滑动杆(61)围成的空间内侧设有能供手臂或腿脚穿过的中孔(70)。

5.根据权利要求4所述的一种四肢自动刮痧机，其特征在于：所述支撑板(12)上位于穿过口(10)处固定有从通孔穿过在杆连接板(62)的内侧的支撑环(17)，所述支撑环(17)用于支撑从其穿过的肢体。

6.根据权利要求3所述的一种四肢自动刮痧机，其特征在于：前后所述支撑板(12)的顶部设有顶板(13)，所述顶板(13)的左右两侧分别设有侧板(14)，所述顶板(13)、支撑板(12)、底架(11)和侧板(14)组成一个将转动架(6)、气缸安装盘(7)、转动驱动装置(8)和滑动驱动装置(9)罩在内侧的箱体(100)，其中至少有一侧的侧板(14)与顶板(13)或其中一个支撑板(12)铰接并能往外翻开该侧板(14)从而将箱体(100)打开，所述箱体(100)上设有提手(16)。

7.根据权利要求6所述的一种四肢自动刮痧机，其特征在于：所述控制系统(5)设置在箱体(100)的顶部，所述控制系统(5)上设有显示屏(51)，所述箱体(100)上设有与控制系统(5)电性连接的摄像头(101)，所述箱体(100)内设有能对箱体(100)内部加热的加热器(102)，所述箱体(100)上设有与控制系统(5)电性连接的测温传感器(103)。

8.根据权利要求6所述的一种四肢自动刮痧机，其特征在于：所述侧板(14)采用透明材料制成。

9.根据权利要求2至8中任一项所述的一种四肢自动刮痧机，其特征在于：所述气缸(3)沿其活塞杆的伸缩方向滑动连接在气缸安装盘(7)上，所述气缸(3)和气缸安装盘(7)之间设有用于将二者锁定的滑动锁定装置。

10.根据权利要求2至8中任一项所述的一种四肢自动刮痧机，其特征在于：所述气缸安装盘(7)上设有能够与供油设备连接而对插入在通道(2)中的手臂或腿脚喷油的油嘴(75)。