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专利号: 2016103241507
申请人: 陈玉兰
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 飞行器;航空;宇宙航行
更新日期:2024-10-09
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种无人机航拍固定云台,其特征在于:包括固定机架(1),所述固定机架(1)包括固定台(11),固定台(11)的上端面外侧对称焊接有四个支撑面板(12),四个支撑面板(12)的上端焊接有环形圆台(13),环形圆台(13)的中部设置有圆形开口;所述固定台(11)的上端面内侧对称焊接有四个L型支架(14),四个L型支架(14)的上端通过螺钉安装有安装台(15),安装台(15)的下端面通过电机座安装有驱动电机(16),驱动电机(16)的输出端通过联轴器与驱动轴(17)相连,驱动轴(17)的下端通过轴承安装在固定台(11)上;所述驱动轴(17)的中部通过键安装有驱动齿轮(18),驱动齿轮(18)分别与四个升降支链(19)相啮合,所述升降支链(19)包括与驱动齿轮(18)相啮合的传动齿轮(191),传动齿轮(191)通过键安装在传动轴(192)上,传动轴(192)的下端通过轴承安装在固定台(11)上,传动轴(192)的上端焊接有丝杠(193),丝杠(193)的顶端通过轴承安装在环形圆台(13)的下端面,丝杠(193)的中部通过螺纹安装有滑块(194),滑块(194)的外壁上安装有直线滑轨(195),直线滑轨(195)的外壁通过螺钉安装在支撑面板(12)上;所述四个升降支链(19)的四个滑块(194)内壁上分别安装有四个并联支链(2),四个并联支链(2)的顶端安装有操作台(3);

所述并联支链(2)包括焊接在滑块(194)内壁上的一号耳座(21),一号耳座(21)之间通过销轴安装有液压缸(22),液压缸(22)的顶端通过销轴安装在二号耳座(23)上,二号耳座(23)安装在操作台(3)的下端面。

2.根据权利要求1所述的一种无人机航拍固定云台,其特征在于:所述固定台(11)与操作台(3)均为圆形结构,且固定台(11)的中心轴线与操作台(3)的中心轴线相重合。