1.一种模块化C型定子铁芯的圆筒型永磁直线电机，包括外动子环（1）和内定子环（2），其特征是：内定子环（2）由电枢绕组（5）、非导磁材料制成的磁障（6）、导磁材料制成的结构相同的第一、第二C型铁芯（4、8）组成；第一、第二C型铁芯（4、8）的中间固定夹有磁障（6），第一、第二C型铁芯（4、8）均沿轴向排列，第一、第二C型铁芯（4、8）与外动子环（1）之间的间隙相同；第一、第二C型铁芯（4、8）均具有一个C型槽（7），C型槽（7）的开口处朝向外动子环（1），每个C型槽（7）中嵌有一套电枢绕组（5）；第一、第二C型铁芯（4、8）的轴向长度为一个动子极距，磁障（6）的轴向宽度为所述一个动子极距的1/4。

2.根据权利要求1所述的模块化C型定子铁芯的圆筒型永磁直线电机，其特征是：磁障（6）的径向高度与第一、第二C型铁芯（4、8）的径向高度相同。

3.根据权利要求1所述的模块化C型定子铁芯的圆筒型永磁直线电机，其特征是：外动子环（1）由Halbach阵列永磁体环（3）组成，两块径向充磁方向相反的永磁体中间夹有一块轴向充磁的永磁体，且相邻两块轴向充磁的永磁体充磁方向相反，径向充磁的永磁体轴向宽度是轴向充磁的永磁体轴向宽度的2倍。