1.一种基于信道状态信息的无源室内定位方法,其特征在于该方法具体包括以下步骤:步骤1:搭建信道状态信息数据采集平台;
步骤2:将定位区域分成n个网格,作为定位分类的基本单元,记为L1,...,Ln;
步骤3:人体在每个网格中保持一段时间的静止状态,采集包含信道状态信息的数据包,每个信道状态信息数据的格式为:{f1,f2,...,f30}T×R,其中f1~f30为子载波,T为发射天线数,R为接收天线数;
步骤4:取第1对天线对上的数据进行预处理,包括以下两个子步骤:步骤4-1:除去数据中的明显异常值;
步骤4-2:对每组数据进行归一化,Xnew=(Xold-min)/(max-min),其中,Xnew表示归一化后的数据,Xold表示归一化前的数据,min表示该数据的一列特征中的最小值,max表示该数据的一列特征的最大值;
步骤5:计算位置i的数据的平均值meani和标准差stdi,作为该位置的一条指纹,完成位置指纹库的建立;
步骤6:在线阶段,采集测试数据包;
步骤7:对测试数据进行预处理,主要为对数据进行归一化;
步骤8:对测试数据中的每个样本进行朴素贝叶斯分类,得到该天线对上的各样本的估计位置{L_EST1,L_EST2,...,L_ESTs},其中s表示样本数;
步骤9:计算置信度Br;
步骤10:取其它的天线对,重复步骤4~步骤9;
步骤11:综合比较每对天线对上的分类置信度,取Br最大的天线对上的分类结果作为最终的分类结果。
2.根据权利要求1所述的一种基于信道状态信息的无源室内定位方法,其特征在于,步骤8包括以下步骤:步骤8-1:取待分类项x={f1,f2,...,f30}和类别集合C={L1,L2,...,Ln};
步骤8-2:计算待分类数据在各个位置类别下出现的概率P(Li|x),i=1,...n,其中x表示待分类的数据;
步骤8-3:取步骤8-2结果中概率最大的类别为估计位置即P(L_EST|x)=max{P(Li|x)}=>x∈L_EST。
3.根据权利要求1所述的一种基于信道状态信息的无源室内定位方法,其特征在于,步骤9包括以下步骤:步骤9-1:取该天线对上的s个测试样本,每个样本分类结果为:{L_EST1,L_EST2,...,L_ESTs}步骤9-2:取步骤9-1得到的分类结果中出现最多的位置类别,记为Lk;
步骤9-3:求出Lk在分类结果中的数量为m;
步骤9-4:计算置信度 其中s表示该天线对上的测试样本数;
步骤9-5:记录该天线对上的分类结果,即result={Anti,Lk,Br},其中Anti表示天线对的序号。