1.一种电压补偿型电池保护器，其特征在于：所述电压补偿型电池保护器包含微处理器、内阻测试模块、电压采集/均衡模块、DC/DC电源模块、过放驱动电路、过充驱动电路、多路开关选择器、第一电流传感器以及第二电流传感器，其中，微处理器控制内阻测试模块发出两段脉冲电流给由多路开关选择器从多个电池单体中选择的电池单体，并通过第二电流传感器采集所选择的电池单体的脉冲电流；

电压采集/均衡模块采集所述多个电池单体中的每个电池单体的电压并对相应的电池单体进行均衡保护工作；

微处理器与电压采集/均衡模块通过SPI进行通信来获得电压采集/均衡模块采集的所述多个电池单体中的每个电池单体的电压，微处理器根据电压采集/均衡模块采集的所述多个电池单体中的每个电池单体的电压和通过第二电流传感器采集的每个电池单体的脉冲电流，确定所述多个电池单体中的每个电池单体的内电阻，并从所述多个电池单体对应的多个内电阻中选择最小的内电阻，其中，微处理器通过直流内阻测试方法Ri＝(U1-U2)/(I1-I2)计算出所述多个电池单体中的第i电池单体的内阻值Ri，I1、I2是提供给所述多个电池单体中的第i电池单体的两段脉冲电流的电流，U1、U2是由电压采集/均衡模块采集的第i电池单体的分别对应于I1、I2的电压，其中，微处理器从所述多个电池单体对应的多个内电阻中选择最小内电阻，其中，针对所述多个电池单体中第i电池单体，微处理器将均衡开启电压阈值动态补偿为Ubti＝Ubt0+I3*R，将过充保护电压阈值动态补偿为Utci＝U3+I3*R，将过放保护电压阈值动态补偿为Utdi＝U4-I4*R，其中，R为最小内电阻，Ubti为动态补偿的均衡开启电压阈值，Ubt0为补偿前的均衡开启电压阈值，I3为充电电流，Utci为动态补偿的过充电压阈值，U3为补偿前的过充电压阈值，Utdi为动态补偿的过放保护电压阈值，U4为补偿前过放保护电压阈值，I4为放电电流，其中，针对所述多个电池单体中的每个电池单体，微处理器基于动态确定补偿的均衡开启电压阈值、动态补偿的过充保护电压阈值和动态补偿的过放保护电压阈值，控制电压采集/均衡模块、过放驱动电路、过充驱动电路选择性地执行均衡保护工作、过放电保护工作和过充电保护工作，DC/DC电源模块向所述电压补偿型电池保护器内的所有需要供电的模块提供电源。

2.根据权利要求1所述的电压补偿型电池保护器，其特征在于：

当所述多个电池单体中的第i电池单体的电压Ui≤Utdi时，微处理器控制过放驱动电路执行过放保护工作来开启过放保护并结束放电过程；

当所述多个电池单体中的第i电池单体的电压Ui≥Utci时，微处理器控制开启过充驱动电路执行过充保护工作来开启过充保护并结束充电过程。

3.根据权利要求1所述的电压补偿型电池保护器，其特征在于：

针对所述多个电池单体中第i电池单体，当Ui-Ua≥Ubti时，对第i电池单体开启均衡保护工作，否则不开启，其中，Ui为多个电池单体中的第i电池单体的电压，Ua为电池单体的电压平均值。

4.一种用于电压补偿型电池保护器的均衡方法，其特征在于：

所述电压补偿型电池保护器包含微处理器、内阻测试模块、电压采集/均衡模块、过放驱动电路、过充驱动电路、多路开关选择器、第一电流传感器以及第二电流传感器，其中，所述均衡方法包括如下步骤：微处理器控制内阻测试模块发出两段脉冲电流给由多路开关选择器从多个电池单体中选择的电池单体，并通过第二电流传感器采集所选择的电池单体的脉冲电流；

电压采集/均衡模块采集所述多个电池单体中的每个电池单体的电压并对相应的电池单体进行均衡保护工作；

微处理器与电压采集/均衡模块通过SPI进行通信来获得电压采集/均衡模块采集的所述多个电池单体中的每个电池单体的电压；

微处理器根据电压采集/均衡模块采集的所述多个电池单体中的每个电池单体的电压和通过第二电流传感器采集的每个电池单体的脉冲电流，确定所述多个电池单体中的每个电池单体的内电阻，其中，微处理器通过直流内阻测试方法Ri＝(U1-U2)/(I1-I2)计算出所述多个电池单体中的第i电池单体的内阻值Ri，I1、I2是提供给所述多个电池单体中的第i电池单体的两段脉冲电流的电流，U1、U2是由电压采集/均衡模块采集的第i电池单体的分别对应于I1、I2的电压；

微处理器从与所述多个电池单体对应的多个内电阻中选择最小内电阻；

针对所述多个电池单体中第i电池单体，微处理器将均衡开启电压阈值动态补偿为Ubti＝Ubt0+I3*R，将过充保护电压阈值动态补偿为Utci＝U3+I3*R，将过放保护电压阈值动态补偿为Utdi＝U4-I4*R，其中，R为最小内电阻，Ubti为动态补偿的均衡开启电压阈值，Ubt0为补偿前的均衡开启电压阈值，I3为充电电流，Utci为动态补偿的过充电压阈值，U3为补偿前的过充电压阈值，Utdi为动态补偿的过放保护电压阈值，U4为补偿前过放保护电压阈值，I4为放电电流；

针对所述多个电池单体中的每个电池单体，微处理器基于动态确定补偿的均衡开启电压阈值、动态补偿的过充保护电压阈值和动态补偿的过放保护电压阈值，控制电压采集/均衡模块、过放驱动电路、过充驱动电路选择性地执行均衡保护工作、过放电保护工作和过充电保护工作。

5.根据权利要求4所述的均衡方法，其特征在于：

当所述多个电池单体中的第i电池单体的电压Ui≤Utdi时，微处理器控制过放驱动电路执行过放保护工作来开启过放保护并结束放电过程；

当所述多个电池单体中的第i电池单体的电压Ui≥Utci时，微处理器控制开启过充驱动电路执行过充保护工作来开启过充保护并结束充电过程。

6.根据权利要求4所述的均衡方法，其特征在于：

针对所述多个电池单体中第i电池单体，当Ui-Ua≥Ubti时，对第i电池单体开启均衡保护工作，否则不开启，其中，Ui为多个电池单体中的第i电池单体的电压，Ua为电池单体的电压平均值。