1.一种轮胎气压检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆运行过程中每个轮胎的轮速；

根据所获取的轮速计算每个轮胎在预设时间段内的轮速累计值；

根据每个轮胎的轮速累计值与该轮胎的轮速校准因子确定每个轮胎的校准轮速值；所述轮速校准因子是预先存储的将满足校准条件下的各轮胎的轮速校准为统一轮速的校准因子；

将最大校准轮速值与最小校准轮速值的差值同预设的报警阈值对比；所述报警阈值基于车辆类型、车辆行驶时的路况和车辆的轮速确定；

根据对比结果判断所述车辆的胎压状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轮速校准因子的确定步骤，包括：当车辆的胎压满足校准条件时，获取所述车辆在该胎压下运行时每个轮胎的目标轮速；

根据所获取的目标轮速计算每个轮胎在预设时间段内的目标轮速累计值；

计算所述目标轮速累计值的平均值；

根据所述平均值和每个轮胎的目标轮速累计值确定相应轮胎的轮速校准因子。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据对比结果判断所述车辆的胎压状态，包括：当所述最大校准轮速值与所述最小校准轮速值的差值大于或等于所述报警阈值时，判定所述车辆的胎压处于异常状态；所述胎压处于异常状态包括：所述最大校准轮速值对应的轮胎处于欠压状态，或所述最小校准轮速值对应的轮胎处于过压状态，其中，基于当前场景将最小校准轮速值对应的轮胎判定为具有正常胎压，或将最大校准轮速值对应的轮胎判定为具有正常胎压。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设时间段是车辆运行过程中轮速满足正态分布的时间。

5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述车辆的胎压状态进行提醒。

6.一种轮胎气压检测装置，其特征在于，所述装置包括：轮速获取模块，用于获取车辆运行过程中每个轮胎的轮速；

累计值确定模块，用于根据所获取的轮速计算每个轮胎在预设时间段内的轮速累计值；

校准轮速值确定模块，用于根据每个轮胎的轮速累计值与该轮胎的轮速校准因子确定每个轮胎的校准轮速值；所述轮速校准因子是预先存储的将满足校准条件下的各轮胎的轮速校准为统一轮速的校准因子；

校准轮速值对比模块，用于将最大校准轮速值与最小校准轮速值的差值同预设的报警阈值对比；所述报警阈值基于车辆类型、车辆行驶时的路况和车辆的轮速确定；

胎压状态检测模块，用于根据对比结果判断所述车辆的胎压状态。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括校准因子确定模块，用于当车辆的胎压满足校准条件时，获取所述车辆在该胎压下运行时每个轮胎的目标轮速；根据所获取的目标轮速计算每个轮胎在预设时间段内的目标轮速累计值；计算所述目标轮速累计值的平均值；根据所述平均值和每个轮胎的目标轮速累计值确定相应轮胎的轮速校准因子。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述胎压状态检测模块包括：胎压状态检测子模块，用于当所述最大校准轮速值与所述最小校准轮速值的差值大于或等于所述报警阈值时，判定所述车辆的胎压处于异常状态；所述胎压处于异常状态包括：所述最大校准轮速值对应的轮胎处于欠压状态，或所述最小校准轮速值对应的轮胎处于过压状态，其中，基于当前场景将最小校准轮速值对应的轮胎判定为具有正常胎压，或将最大校准轮速值对应的轮胎判定为具有正常胎压。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述预设时间段是车辆运行过程中轮速满足正态分布的时间。

10.根据权利要求6至9任一所述的装置，其特征在于，所述装置还包括胎压提醒模块，用于对所述车辆的胎压状态进行提醒。