1.一种基于无人机视频的飞参数据可视化编码传输方法，其特征在于，包括以下步骤：(S1)获取视频帧和飞参数据：实时获取来自无人机摄像机发送的视频帧，监控每一帧视频的首行到达时刻，并获取该时刻的飞参数据；

(S2)对飞参数据进行可视化编码，得到飞参编码图像；

(S3)将无人机视频帧与对应时刻的飞参编码图像进行融合合成，得到新视频帧图像；

(S4)接收端从无人机视频中提取新视频帧图像，解码恢复飞参数据。

2.如权利要求1所述的一种基于无人机视频的飞参数据可视化编码传输方法，其特征在于，所述步骤(S2)具体过程为：(S21)在收到飞参数据的每一时刻，将飞参数据拆分为一组数据片段，构造双射函数f，对每一个数据片段，将其映射到像素空间，输出由若干个像素色彩值表示的编码块，并对编码块进行顺序编号；

(S22)构建有限个已知确定长宽的空白图像作为编码区，按照编号顺序遍历所有编码块，在编码区上依次排列合并所有编码块，形成飞参编码图像。

3.如权利要求2所述的一种基于无人机视频的飞参数据可视化编码传输方法，其特征在于，所述步骤(S3)具体过程为：在视频帧上确定有限个与编码区同样大小的矩形区域作为融合区，依次将每个飞参编码图像首行首列与视频帧上融合区左下角对齐，然后将飞参编码数据与当前帧的图像数据按照对齐位置进行融合，以两幅图像逐像素的叠加运算结果作为新的视频帧图像数据并输出。

4.如权利要求1所述的一种基于无人机视频的飞参数据可视化编码传输方法，其特征在于，所述步骤(S4)具体过程为：实时获取新视频帧图像，从视频帧上提取已知长宽的飞参编码图像；按照已知的规定顺序和换行方式，对飞参编码图像分割重组所有编码块，按照双射函数的逆函数f-1，解码重构所有飞参数据。