1.一种视频数据传输方法，其特征在于，包括：

接收到数据交叉传输模块通过硬件处理模块或分布式处理模块或PC处理模块采集的视频数据；

根据所述视频数据的输出指令确定所述视频数据流的输出流向；

根据所述输出流向将所述视频数据通过所述数据交叉传输模块传输给硬件处理模块或分布式处理模块或PC处理模块中的至少一个模块进行输出，且输出所述视频数据的模块为与采集所述视频数据的模块不同的另外两个模块。

2.根据权利要求1所述的视频数据传输方法，其特征在于，接收到数据交叉传输模块通过硬件处理模块或分布式处理模块或PC处理模块采集的视频数据具体包括：接收到由所述硬件处理模块的视频采集芯片经过SERDES信号交叉芯片传输至所述交叉传输模块，再由所述交叉传输模块传输的所述视频数据。

3.根据权利要求1所述的视频数据传输方法，其特征在于，接收到数据交叉传输模块通过硬件处理模块或分布式处理模块或PC处理模块采集的视频数据具体包括：接收到由所述分布式处理模块的视频采集芯片经过网络编码子模块传输至所述交叉传输模块，再由所述交叉传输模块传输的所述视频数据。

4.根据权利要求1所述的视频数据传输方法，其特征在于，接收到数据交叉传输模块通过硬件处理模块或分布式处理模块或PC处理模块采集的视频数据具体包括：接收到由所述PC处理模块的视频采集芯片经过CPU芯片传输至所述交叉传输模块，再由所述交叉传输模块传输的所述视频数据。

5.根据权利要求2所述的视频数据传输方法，其特征在于，根据所述输出流向将所述视频数据通过所述数据交叉传输模块传输给硬件处理模块或分布式处理模块或PC处理模块中的至少一个模块进行输出具体包括：根据所述输出流向将所述视频数据通过所述数据交叉传输模块传输给所述分布式处理模块的网络解码子模块并进行输出处理；

或

根据所述输出流向将所述视频数据通过所述数据交叉传输模块传输给所述PC处理模块的CPU芯片并进行输出处理。

6.根据权利要求3所述的视频数据传输方法，其特征在于，根据所述输出流向将所述视频数据通过所述数据交叉传输模块传输给硬件处理模块或分布式处理模块或PC处理模块中的至少一个模块进行输出具体包括：根据所述输出流向将所述视频数据通过所述数据交叉传输模块传输给所述硬件处理模块的SERDES信号交叉芯片并进行输出处理；

或

根据所述输出流向将所述视频数据通过所述数据交叉传输模块传输给所述PC处理模块的CPU芯片并进行输出处理。

7.根据权利要求4所述的视频数据传输方法，其特征在于，根据所述输出流向将所述视频数据通过所述数据交叉传输模块传输给硬件处理模块或分布式处理模块或PC处理模块中的至少一个模块进行输出具体包括：根据所述输出流向将所述视频数据通过所述数据交叉传输模块传输给所述硬件处理模块的SERDES信号交叉芯片并进行输出处理；

或

根据所述输出流向将所述视频数据通过所述数据交叉传输模块传输给所述分布式处理模块的网络解码子模块并进行输出处理。

8.根据权利要求2所述的视频数据传输方法，其特征在于，根据所述输出流向将所述视频数据通过所述数据交叉传输模块传输给硬件处理模块或分布式处理模块或PC处理模块中的至少一个模块进行输出具体包括：根据所述输出流向将所述视频数据依次通过所述硬件处理模块的编解码子模块和所述SERDES信号交叉芯片输出。

9.根据权利要求3所述的视频数据传输方法，其特征在于，根据所述输出流向将所述视频数据通过所述数据交叉传输模块传输给硬件处理模块或分布式处理模块或PC处理模块中的至少一个模块进行输出具体包括：根据所述输出流向将所述视频数据通过所述分布式处理模块的网络编码子模块输出。

10.根据权利要求4所述的视频数据传输方法，其特征在于，根据所述输出流向将所述视频数据通过所述数据交叉传输模块传输给硬件处理模块或分布式处理模块或PC处理模块中的至少一个模块进行输出具体包括：根据所述输出流向将所述视频数据通过所述PC处理模块的CPU芯片输出。