1.物品自动装车系统，其特征在于：包括

拆垛装置，所述拆垛装置包括用以依次传送物品的第一传送带和第二传送带，第一传送带的末端连接第二传送带的始端，第一传送带的速度低于第二传送带的速度；还包括抓取整层物品并把整层物品平放到第一传送带的第一机械臂，第一机械臂平放整层物品的角度是跟第一传送带与第二传送带的交界线配合的，以使得不会有任意两个物品的重心同时越过所述交界线；

码垛机器人，所述码垛机器人包括车体，所述车体安装有用以码垛物品的第二机械臂；

所述拆垛装置与所述码垛机器人之间连接有伸缩传送带；

视觉系统，所述视觉系统包括用以测量所述码垛机器人在车厢内的位置的视觉传感器和用以分析位置数据的运算组件，所述视觉传感器传输数据给所述运算组件；

总控装置，所述拆垛装置、码垛机器人和视觉系统均电连接所述总控装置。

2.根据权利要求1所述的物品自动装车系统，其特征在于：所述拆垛装置还包括第三传送带，第三传送带连接第二传送带的末端，第三传送带设置有方向调整机构，用以调整物品的摆放方向。

3.根据权利要求2所述的物品自动装车系统，其特征在于：所述方向调整机构包括两条导向杆，沿物品前进的方向，该两条导向杆之间的距离逐渐减小。

4.根据权利要求3所述的物品自动装车系统，其特征在于：所述方向调整机构还包括转向滚轮，沿物品前进的方向，该转向滚轮设置在两条所述导向杆的前方，所述转向滚轮设置在物品前进路径的一侧并能够碰触物品以使物品转动至趋向于横向摆放；第三传送带的末端连接有第四传送带，第三传送带与第四传送带的连接处设置为台阶让横向摆放的物品能够攀爬上第四传送带。

5.根据权利要求1所述的物品自动装车系统，其特征在于：所述车体底部的两侧均安装有驱动履带或驱动轮，各驱动履带或各驱动轮分别被不同的电机驱动，各电机分别电连接所述总控装置。

6.根据权利要求1所述的物品自动装车系统，其特征在于：第二机械臂工作端设置有夹具，所述夹具包括托底和设置于所述托底的固定板，所述托底的托持面上设有推板，所述推板与所述固定板之间设置有折叠机构；所述折叠机构伸展带动所述推板沿着所述托持面朝远离所述固定板的方向运动；所述推板与物品接触的一面设置有真空吸盘。

7.根据权利要求1所述的物品自动装车系统，其特征在于：所述车体设置有把物品从伸缩传送带传送至第二机械臂抓取物品之处的传送机构；所述传送机构把从所述伸缩传送带传送来的物品排列，物品排列后，第二机械臂从所述传送机构把物品抓取。

8.根据权利要求7所述的物品自动装车系统，其特征在于：所述传送机构包括设置于所述车体的第五传送带和滑动连接于所述车体的滚筒架，所述滚筒架设置于第五传送带的下方，物品从第五传送带传送到所述滚筒架的伸出端；滚筒架装载物品往远离第五传送带的方向滑出，第二机械臂从所述滚筒架的伸出端把物品抓取。

9.根据权利要求8所述的物品自动装车系统，其特征在于：所述滚筒架与所述车体之间设置有丝杆机构，丝杆机构带动所述滚筒架运动；所述滚筒架沿其自身运动方向上远离第五传动带的一端设置有防止物品掉下的阻挡结构。

10.根据权利要求1所述的物品自动装车系统，其特征在于：所述视觉系统包括两个视觉传感器，所述运算组件为PID控制程序，该两个视觉传感器均安装于车体的同一旁侧用以测量车体相对于车厢壁的位置。