1.一种基于无线充电的内河船电推系统，其特征在于：包括安装在岸边泊位处的陆上充电控制系统及安装在船舶上的船用充电控制系统和船用驱动系统，所述陆上充电控制系统包括依次连接的传感器检测开关模块，电网供电模块，整流滤波模块，逆变电路，补偿电路及多个发射线圈，所述船用充电控制系统包括依次连接的蓄电池组，切换控制选择模块，稳压电路，整流电路，补偿电路及多个接收线圈，所述船用驱动系统包括依次连接的配电及功率管理模块，变距调速模块及驱动电机，其中：所述传感器检测开关模块感应充电区内是否存在请求充电信号，从而确定是否启动供电开关；

所述电网供电模块将供电网电力输入，通过整流滤波模块，逆变电路，补偿电路转将交流电转换成高频率波后通过发射线圈发射出去；

所述接收线圈接收到高频率波后通过补偿电路，整流电路及稳压电路转换成直流电给蓄电池组充电；

所述蓄电池组由多个蓄电池组成，且每个蓄电池对应一个接收线圈，所述切换控制选择模块根据高频率波的强度及蓄电池组中各个蓄电池的饱和程度进行比较，选择匹配的蓄电池组进行充电，或根据高频率波的强度选择充电蓄电池的个数，保证充电效率；

所述配电及功率管理模块连接蓄电池组，针对船舶上各处用电伏值不同进行变压处理，再进行电路分配；

所述变距调速模块根据蓄电池电量及船舶状态通过改变力矩的方式来达到调速的目的。

2.根据权利要求1所述的一种基于无线充电的内河船电推系统，其特征在于：所述传感器检测开关模块为红外传感器，电磁传感器或电容传感器。

3.根据权利要求1所述的一种基于无线充电的内河船电推系统，其特征在于：所述陆上充电控制系统还包括与传感器检测开关模块，电网供电模块，整流滤波模块，逆变电路，补偿电路及多个发射线圈均连接的安全监控模块，以检测每个模块的运行安全性，一旦某个模块出现故障则切断电路自动报警。

4.根据权利要求1所述的一种基于无线充电的内河船电推系统，其特征在于：所述陆上控制系统还包括连接在发射线圈与补偿电路之间的控制选择模块，根据供电强度选择发射线圈辐射面的大小。