1.一种衬套自动镗孔设备，它包括支撑结构（1），其特征在于：所述支撑结构（1）的顶部安装有工作台（108），工作台（108）的左侧上顶部固定安装有左侧主切削装置（2），所述左侧主切削装置（2）安装在左侧进给装置（3）上，所述左侧进给装置（3）安装在工作台（108）的左侧下底面；工作台（108）的右侧上顶部固定安装有右侧主切削装置（5），所述右侧主切削装置（5）安装在右侧进给装置（6）上，所述右侧进给装置（6）安装在工作台（108）的右侧下底面；所述左侧主切削装置（2）和右侧主切削装置（5）之间设置有夹紧装置（4），所述夹紧装置（4）的下底部设置有工件定位机构（8），所述夹紧装置（4）与左侧主切削装置（2）和右侧主切削装置（5）之间设置有刀具定位机构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种衬套自动镗孔设备，其特征在于：所述支撑结构（1）包括机架（103），机架（103）的四角安装有调整垫脚（101），所述机架（103）的底部横梁上固定安装有地脚滑轮（102），所述机架（103）的中部框架滑动安装有废料箱（104）；所述废料箱（104）的两侧面固定安装有多个把手（105），废料箱（104）的底部采用镂空板（106），所述废料箱（104）的正上方设置有下料漏斗（107），下料漏斗（107）固定在工作台（108）的下底面并设置在夹紧装置（4）的两侧面。

3.根据权利要求1所述的一种衬套自动镗孔设备，其特征在于：所述右侧主切削装置（5）包括电机（501），电机（501）固定安装在电机底座（508）上，电机底座（508）固定安装在滑移板（509）上；所述电机（501）的电机主轴（502）上安装有带轮（503），所述带轮（503）上同时安装有左侧皮带（504）和右侧皮带（505）；所述左侧皮带（504）与左侧带轮（505）相配合构成带传动；所述右侧皮带（506）与右侧带轮（507）相配合构成带传动；所述左侧带轮（505）安装在左主轴（511）上，左主轴（511）安装在左主轴固定座（510）上；所述右侧带轮（507）安装在右主轴（514）上，右主轴（514）安装在右主轴固定座（513）上；所述左主轴固定座（510）和右主轴固定座（513）都固定安装在滑移板（509）上；所述左主轴（511）的末端固定安装有左刀具（512），所述右主轴（514）的末端固定安装有右刀具（515），所述滑移板（509）的底部安装有右侧进给装置（6）。

4.根据权利要求1所述的一种衬套自动镗孔设备，其特征在于：所述左侧主切削装置（2）和右侧主切削装置（5）的结构相同，对称布置在工作台（108）的两端。

5.根据权利要求1或3所述的一种衬套自动镗孔设备，其特征在于：所述右侧进给装置（6）包括滑槽组件（601），滑槽组件（601）固定安装在滑移板（509）的下端面，滑槽组件（601）与滑轨（602）构成滑动配合，所述滑轨（602）固定安装在机架（103）的顶部，螺纹套支架（603）固定安装在右侧主切削装置（5）的滑移板（509）的下端面，螺纹套支架（603）与滚珠丝杠（604）构成滚珠丝杆传动配合，滚珠丝杠（604）的两端通过轴承座（605）固定安装，轴承座（605）固定安装在机架（103）上，滚珠丝杆（604）通过联轴器（606）与伺服电机（607）相连，伺服电机（607）固定在机架（103）上。

6.根据权利要求5所述的一种衬套自动镗孔设备，其特征在于：所述右侧进给装置（6）和左侧进给装置（3）的结构相同，对称布置在支撑结构（1）的两端。

7.根据权利要求1所述的一种衬套自动镗孔设备，其特征在于：所述夹紧装置（4）包括摆动气缸（401），摆动气缸（401）固定安装在摆动气缸支座（402）的下端面，摆动气缸支座（402）上设置有旋转支撑板（403），旋转支撑板（403）套装在摆动气缸主轴（404）上，旋转支撑板（403）的两端安装有顶升气缸（405），顶升气缸（405）上安装有调整气缸（406），调整气缸（406）的顶部安装有工件支撑座（407），工件支撑座（407）的正上方设置有上夹具体（408），上夹具体（408）的中心安装在摆动气缸主轴（404）的顶部，上夹具体（408）和工件支撑座（407）上的楔形口相配合对工件（9）进行夹紧固定。

8.根据权利要求1所述的一种衬套自动镗孔设备，其特征在于：所述刀具定位机构（7）包括导向销轴（701），导向销轴（701）固定安装在右侧主切削装置（5）的滑移板（509）上，导向销轴（701）与定位销套（702）相配合定位，所述定位销套（702）固定在夹紧装置（4）的工件支撑座（407）的两侧面。

9.根据权利要求1所述的一种衬套自动镗孔设备，其特征在于：所述工件定位机构（8）包括限位气缸（801），限位气缸（801）的活塞杆顶部与连接块（803）固定相连，连接块（803）固定安装在滑块（804）上，滑块（804）的滑槽与直线导轨副（802）构成滑动配合连接，所述滑块（804）上连接有限位块（805）。

10.采用权利要求1-9任意一项衬套自动镗孔设备进行衬套加工方法，其特征在于，它包括以下步骤：

1）对刀操作，根据待加工的衬套的加工要求，选用合适的左刀具（512）和右刀具（515），并将左刀具（512）和右刀具（515）分别安装在左主轴（511）和右主轴（514）上，同时安装左侧主切削装置（2）上的刀具，推动左侧主切削装置（2）和右侧主切削装置（5）分别在相应的滑轨上移动，调整工件支撑座（407）的高度位置，使导向销轴（701）与定位销套（702）相配合定位，即实现了刀具的对刀操作；

2）工件装夹，驱动限位气缸（801），将限位块（805）顶升，将工件（9）放入到工件支撑座（407）和上夹具体（408）之间的楔形孔内部，并使工件（9）的一端沿轴向进行限位；然后，启动摆动气缸（401），摆动气缸（401）驱动摆动气缸主轴（404）旋转90°进而使上夹具体（408）与工件支撑座（407）相配合对工件（9）进行装夹；最后，启动顶升气缸（405），使顶升气缸（405）顶升对工件（9）进行夹紧作业；

3）衬套加工，启动限位气缸（801），使限位块（805）回收，再启动左侧主切削装置（2）和右侧主切削装置（5）驱动切削主轴，同时启动左侧进给装置（3）和右侧进给装置（6）分别驱动左侧主切削装置（2）和右侧主切削装置（5）进行轴向进给作业，在双侧轴向进给作业的同时，对工件（9）的两端同时进行切削加工；

4）工件卸载，当工件加工完成之后，启动顶升气缸（405），顶升气缸（405）将带动工件支撑座（407）松开工件（9），然后启动摆动气缸（401），摆动气缸（401）将带动上夹具体（408）旋转90°，使上夹具体（408）和工件支撑座（407）错开90°，最后取出已加工工件。