1.一种平滑式无避让立体车库，其特征在于：具有立框架，该立框架具有至少一层且呈悬空的车位层，每车位层具有并排的若干车位，每该车位均具有平面支撑部，每该车位均配置有可由平面支撑部水平支撑的活动载车板；还具有存取机构，该存取机构包括悬梁架、横轨道、移动小车及夹板单元；设车进出车位的方向为前后方向，悬梁架设于立框架上方，横轨道活动设于悬梁上，该横轨道呈前后延伸设于立框架上方，移动小车活动设于横轨道上，夹板单元连设于移动小车下方，并且该夹板单元具有可作升降的夹板部；移动小车的靠近前端设有第一轮，靠近后端前后依次设有第二轮和第三轮；横轨道上的对应靠近车位前、后端的正上方分别设有第一弧形沉位和第二弧形沉位，该第二弧形沉位靠近横轨道的后端部设置，该第一弧形沉位与第二弧形沉位的间距为第一轮与第二轮间的间距。

2.如权利要求1所述的一种平滑式无避让立体车库，其特征在于：所述移动小车连设有带动其沿横轨道来回移动的小车驱动机构，该小车驱动机构包括有电机、主轮、第一辅轮、第二辅轮及调节杆；主轮安装在电机的输出轴上，该主轮与第一辅轮的转轴间采用第一链条传动链接，第一辅轮与第二辅轮间采用第二链条链接，调节杆的一端转动连接在第二链条上，另一端转动连接在移动小车上。

3.如权利要求2所述的一种平滑式无避让立体车库，其特征在于：所述第一轮、第二轮的径值与第一辅轮、第二辅轮的径值均相等。

4.如权利要求1或2所述的一种平滑式无避让立体车库，其特征在于：所述第一弧形沉位和第二弧形沉位均呈凹陷的圆弧形段，该圆弧形段两端与两侧平面段间均呈平滑过渡连接。

5.如权利要求1所述的一种平滑式无避让立体车库，其特征在于：所述横轨道的后端部表面构成有往后下倾斜的轨道引面。

6.如权利要求1所述的一种平滑式无避让立体车库，其特征在于：所述平面支撑部的前端表面构成有往前下倾斜的支撑部引面。

7.如权利要求1所述的一种平滑式无避让立体车库，其特征在于：所述活动载车板的后端背面构成有往后上倾斜的车板引面。

8.如权利要求1所述的一种平滑式无避让立体车库，其特征在于：所述活动载车板的后端背面设有引导轮。

9.如权利要求1所述的一种平滑式无避让立体车库，其特征在于：所述夹板部采用气缸与夹板单元的连接部传动连接，该连接部内竖立设有齿距不同的二齿排，夹板部内设有分别与二齿排相互啮合的二齿轮。