1.一种反向寻车系统，其特征在于，包括：音频传感器装置、车辆特征信息识别模块以及后台管理中心；

所述后台管理中心分别与所述音频传感器装置和所述车辆特征信息识别模块连接；

所述音频传感器装置，用于检测车辆的行驶信息，并将所述行驶信息发送至所述后台管理中心；

所述车辆特征信息识别模块，用于识别停车场进出口车辆的特征信息，并将所述特征信息发送至所述后台管理中心；

所述后台管理中心，用于根据各车辆的特征信息和行驶信息建立寻车地图，根据所述寻车地图和终端发送的寻车请求信息生成寻车信息，并将所述寻车信息发送至终端；

所述音频传感器装置为多个；

所述多个音频传感器装置分别设置在停车场的各出入口、主干道处；

所述音频传感器装置包括：多个音频传感器；

所述多个音频传感器，用于检测车辆的行驶信息；

所述音频传感器包括：音频识别模块和音频采集模块；

所述音频识别模块和音频采集模块均与所述后台管理中心连接；

所述音频识别模块，用于采集车辆的固有频率，并将所述固有频率发送至所述后台管理中心；

所述音频采集模块，用于采集车辆的音频信号、与音频信号对应的时间信息，并将所述音频信号和所述时间信息发送至所述后台管理中心；

或者，

根据所述音频信号或所述时间信息获取音频传感器和车辆的距离值，并将所述距离值发送至后台管理中心；

所述特征信息包括：电子车牌号；

相应地，所述后台管理中心还用于：

对车辆的固有频率和电子车牌号进行绑定。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述音频采集模块还用于：对所述音频信号进行去噪、滤波处理获取音频信号强度值。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述后台管理中心还用于：对同一固有频率的车辆的行驶信息进行解析，获取车辆的行驶方向、行驶速度以及行驶信息的上传时间参数；

根据车辆的行驶方向、行驶速度以及行驶信息的上传时间参数获取车辆的行驶路径，并根据所述行驶路径获取车辆所停的车位号，并根据各车辆所停的车位号建立寻车地图。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述音频传感器具有统一的地址编号；

相应地，所述后台管理中心还用于：

根据各音频传感器的地址编号，获取各音频传感器发送的行驶信息中的上传时间参数。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述后台管理中心还用于：根据所述寻车请求信息获取终端的位置信息；

根据终端的位置信息和与所述寻车请求信息对应的车辆的位置信息生成寻车信息。

6.一种基于权利要求1-5任一项所述的系统的反向寻车方法，其特征在于，包括：通过所述音频传感器装置检测车辆的行驶信息，并将所述行驶信息发送至所述后台管理中心；

通过所述车辆特征信息识别模块识别停车场进出口车辆的特征信息，并将所述特征信息发送至所述后台管理中心；

所述后台管理中心根据各车辆的特征信息和行驶信息建立寻车地图，并根据所述寻车地图和终端发送的寻车请求信息生成寻车信息，并将所述寻车信息发送至终端。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述音频传感器还用于：采集车辆的固有频率、车辆的音频信号、与音频信号对应的时间信息；

并将所述固有频率、所述时间信息或所述音频信号发送至后台管理中心；

或者，

根据所述时间信息或所述音频信号获取音频传感器和车辆的距离值，并将所述固有频率和所述距离值发送至后台管理中心；

相应地，所述后台管理中心还用于：

根据各音频传感器发送的车辆的固有频率、所述时间信息或所述音频信号，获取各车辆所停的车位号；

或者，

根据各音频传感器发送的车辆的固有频率和所述距离值，获取各车辆所停的车位号。