1.一种内啮合齿轮马达，包括后盖（1）、滑动轴承（2）、后支撑盘（3）、壳体（4）、后补偿盘（5）、齿圈（6）、定位销（7）、前补偿盘（8）、前支撑盘（9）、安装法兰（10）、大月牙块（11）、小月牙块（12）、密封棒（13）、弹簧片（14）、齿轮轴（15）、异型密封圈（16）、外骨架（17），其特征在于：所述的安装法兰（10）前侧设有前支撑盘（9），前支撑盘（9）前面设有壳体（4），壳体（4）内部设有齿圈（6）和齿轮轴（15），齿圈（6）和齿轮轴（15）之间设有大月牙块（11）和小月牙块（12），在大月牙块（11）和小月牙块（12）之间设有密封棒（13）和弹簧片（14），在齿圈（6）和前支撑盘（9）之间设有前补偿盘（8），壳体（4）后部设有后支撑盘（3），在壳体（4）和后支撑盘（3）之间设有后补偿盘（5），在后支撑盘（3）后面设有后盖（1），在前、后支撑盘内部设有滑动轴承（2）；所述的齿圈（6）为渐开线内齿轮，在齿根部开通油孔，齿圈（6）的外圆面与壳体（4）的内圆面形成间隙配合，在转动时起封油作用；所述的齿轮轴（15）为渐开线齿轮轴，齿轮轴（15）的轴颈转动安装在滑动轴承（2）中；所述的大月牙块（11）内侧为圆弧面，外侧设有两个密封棒安装槽，在安装槽内设有密封棒（13）和弹簧片（14），弹簧片（14）通过密封棒（13）把大月牙块（11）和小月牙块（12）分别推向齿轮轴（15）和齿圈（6），大月牙块（11）内圆弧面与齿轮轴（15）齿顶圆接触配合，侧面与定位销（7）接触配合；所述的小月牙块（12）外侧与齿圈（6）的齿顶圆接触配合，小月牙块（12）的侧面与定位销（7）接触配合；所述的定位销（7）的两端分别转动安装在前支撑盘（9）和后支撑盘（3）的销孔中。

2.根据权利要求1所述的一种内啮合齿轮马达，其特征在于：所述的壳体（4）两个进出

油口对称布置。

3.根据权利要求1所述的一种内啮合齿轮马达，其特征在于：所述的大月牙块（11）和小月牙块（12）各有两个，一个大月牙块（11）、一个小月牙块（12）、两个密封棒（13）、两个弹簧片（14）组成一个密封单元，两个密封单元对称安装在定位销（7）两侧。

4.根据权利要求1所述的一种内啮合齿轮马达，其特征在于：在所述的前、后补偿盘的

正面设有两个对称的异形槽，背部相对设有对称的异形密封件安装槽，在异形槽与异形密封件安装槽之间设有通油孔，所述的前补偿盘异形槽末端和后补偿盘异形槽的端部设有缓冲 V 形槽，以降低液压冲击。

5.根据权利要求1所述的一种内啮合齿轮马达，其特征在于：所述弹簧片（14 ）为薄片

状弹片，弹簧片（14）的中部凸起部分与所述密封棒（13）接触，两端与大月牙块（11）的密封棒安装槽内侧平面接触。

6.根据权利要求1所述的一种内啮合齿轮马达，其特征在于：所述的前支撑盘（9）和后

支撑盘（3）的正反面设有O型圈安装槽，在所述的安装法兰（10）的轴孔中设有油封。

7.根据权利要求1所述的一种内啮合齿轮马达，其特征在于：所述的后盖（1）后面设有

泄漏口。